linux实验串行端口程序设计,Linux下串口编程心得(转)

最近一段时间，需要完成项目中关于Linux下使用串口的一个部分，现在开帖记录过程点滴。

项目的要求是这样的，Qt应用程序主要完成数据采集和发送功能，一开始在google中海搜关键字“Qt串口编程”，得出的结论是：

一、Qt自己的类中没有关于串口的类，不过有人做了一个第三方的类：qextserialport。可以在如下地址下载到：ftp://ftp.trolltech.com/contrib/qextserialport.tar.gz 或者http://qextserialport.sourceforge.net二、关于qextserialport，下载下来的文件中会自带比较详细的HTML文档介绍，不过都是英文哦！而且有版本对应，目前的认识是0.9之后的使用于qt4。

三、以下文章是讲qextserial的编译的，不过好像用处不大。http://www.cnblogs.com/leaway/archive/2008/03/13/1104562.html四、也可以不用这个类，直接调用linux的系统函数。Linux中“万物皆文件”，所以串口也不例外。只要利用open()函数打开设备，用read()和write()函数读写串口，用close()关闭即可。另外，对于串口需要设置一些参数。

五、继续往下搜，一篇号称“Linux下串口编程Bible”的文章《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》浮出水面，不过照样是英文的。以下网址可以在线阅读或下载。 http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html

http: //digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htmhttp: //digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm

开始试着在Linux下编译下载的例子。

[root@localhost qextserialport-0.9.0]# ls

Changes qextserialbase.cpp qextserialport.pro

html qextserialbase.h win_qextserialport.cpp

posix_qextserialport.cpp qextserialport.cpp win_qextserialport.h

posix_qextserialport.h qextserialport.h

[root@localhost qextserialport-0.9.0]# vi qextserialport.pro

[root@localhost qextserialport-0.9.0]# qmake -o Makefile qextserialport.pro

[root@localhost qextserialport-0.9.0]# vi makenbsp;

[root@localhost qextserialport-0.9.0]# vi Makefile

[root@localhost qextserialport-0.9.0]# make

g++ -c -pipe -Wall -W -g -D_REENTRANT -fPIC -D_TTY_POSIX_ -DQT_THREAD_SUPPORT -I/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/freetype2 -I../../include -Imoc/ -o obj/qextserialbase.o qextserialbase.cpp

g++ -c -pipe -Wall -W -g -D_REENTRANT -fPIC -D_TTY_POSIX_ -DQT_THREAD_SUPPORT -I/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/freetype2 -I../../include -Imoc/ -o obj/qextserialport.o qextserialport.cpp

g++ -c -pipe -Wall -W -g -D_REENTRANT -fPIC -D_TTY_POSIX_ -DQT_THREAD_SUPPORT -I/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/freetype2 -I../../include -Imoc/ -o obj/posix_qextserialport.o posix_qextserialport.cpp

test -d lib/ || mkdir -p lib/nbsp; rm -f libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.so libqextserialport.so.1 libqextserialport.so.1.0

g++ -Wl,-rpath,/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/lib -shared -Wl,-soname,libqextserialport.so.1 -Wl,-rpath,/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/zhf_work/qextserialport-0.9.0/lib -o libqextserialport.so.1.0.0 obj/qextserialbase.o obj/qextserialport.o

obj/posix_qextserialport.o -L/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/lib -lqt-mt -lpthread

ln -s libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.sonbsp;

ln -s libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.so.1

ln -s libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.so.1.0

rm -f lib/libqextserialport.so.1.0.0nbsp;

rm -f lib/libqextserialport.so

rm -f lib/libqextserialport.so.1

rm -f lib/libqextserialport.so.1.0

mv -f libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.so libqextserialport.so.1

libqextserialport.so.1.0 lib/

一下子轻易通过编译，还真的是不敢相信,不过后来发现这个根本没用，因为我需要做到是把这个现成的类添加到我的工程之中，而不是要用它的.o文件。编译通过只说明现在下载的版本是没有语法错误的哈哈。

最近一段时间搞了两天，几近崩溃，好在晚饭前终于曙光降临。我用Posix_qextserialport类实现了串口的写数据，看到数据接收到的一刻，突然感觉所有的事情都不再困难。而之前所有的努力也因为这一刻的到来而充满了意义。

一、做到向串口写数据和读数据，最后做个小界面，完善一下，直观一点。

二、与原有程序结合，实现原来的预想功能。

三、顺便研究调用第三方类和直接使用linux的要求是这样的，Qt应用程序主要完成数据函数两种方式，总结成文。

无论是Win还是Lin ,最近一段时间，都是下载源码包，然后放到源码目录src下，然后，需要完成项目中关于Linux下使用串口qmake make，即可得到对应的库文件。在Win的要求是这样的，Qt应用程序主要完成数据下是qextserialport.dll，qextserialport.prl，libqextserialport.a，需要将第一个复制到Qt安装目录下的，后面两个放在Qt安装目录的lib下。

继续努力。今天定下的两条指导思想：

1、要研究qextserialport的文档，因为它是为Qt编写的类，集成了Qt文档丰富的优点，而且风格是与Qt的其他类是完全类似的。

2、要研究1.1版本的例子，虽然0.9版本没有例子，但是版本的延续是一脉相承的。所以看后续版本的例子也有一些启发。

一个是乱码问题。

原以为昨天解决了大部分问题今天就可以正常接收了，没想到接收到的全是乱码。后来想来想去觉得只有串口的波特率设置是可能造成影响的。可是我的发送端和接收端全是一样是9600啊。无奈，看到梁哥那个串口调试工具是115200，DNW也是，我就把波特率全部设置成了115200。果然可以了，而且另外一个发现是：只能是这一种，设置成其他的，一样都不行，高于115200也不行，真不知道波特率由什么决定的啦。不过通信中真是太重要了，一不匹配就什么也得不到。

第二个问题是：当我传输的文本较大时(其实没有多大，只有2000多bytes),服务器就只能接收到前面一部分了，原来以为它分了多次也应该能够收到，但是就是没有！

我想过了各种可能，并尝试了各种小试验验证，逐一排查。

试验一：利用电脑的串口向DTU发送较长数据，发现接收正常，反过来也是正常的。

这下我认定DTU肯定没有问题，出问题的肯定只有自己发送端的程序了。我查看了qestserialport的源代码，发现里面并没有给发送的大小设置限制。nbsp; 项目

试验二：在发送端采用拆包发送机制，一次发送不超过1024，结果发现现象还是跟原来一样没变化。

最后没办法，把qextserialport的父类，爷爷类，太爷爷类都翻出来看。发现其祖上居然是Qt中的QIODevice，这东西真是太好了，因为QSocket也是其同脉子孙，既然如此，可以用原来程序的思路。这样，我用出了最后一招(GOD,这招要是不管用，我真的没招了！)：QString->QTextStream->QIODevice(Qtxtserialport)

哈哈，可以了！