android 通过串口来控制pwm的输出_花式玩转小熊派——通过小熊派控制小车基本行驶...

最新推荐文章于 2025-03-06 23:30:00 发布

弓长丶艮

最新推荐文章于 2025-03-06 23:30:00 发布

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文章标签： android 通过串口来控制pwm的输出

原文链接：https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/106369222

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本文介绍了通过Android设备控制小熊派开发板，利用WiFi通信实现对STM32F103ZET6驱动的小车进行前进、后退、左转、右转操作。讲解了WiFi控制逻辑、小车控制逻辑，以及PWM调速原理。通过小熊派的按键发送指令到STM32载板，实现电机的PWM驱动控制。

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接前面几篇文章：

圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一)

圆曾经的小车梦，造一台智能小车(二)

基于小熊派WIFI PWM控制小车前进后退

这节，终于让我们的小车成功的驱动起来了，能够实现基本功能：前进、后退、左转、右转，完成这一步，剩下的也就不难了，本节采用的是Wifi通信的方式来进行控制。

本节采用的是小熊派上的两个按键，分别来控制小车前进、后退、停止，由于只有两个按键，所以后面又把它用来测试小车的左转、右转。

那么要用wifi控制小车动起来，控制板(小熊派)需要有一个wifi，让它处于客户端模式，而小车上的载板(上面连接着WIFI)，让它处于服务器模式，这样，让控制板连接载板成功以后，接下来控制板发送自定义指令给载板，载板收到指令后即响应具体的指令，完成小车的前进、后退、左转、右转、停止的工作。

自定义协议定义：

那么如何让WIFI处于服务器、客户端模式呢？请看以前的文章链接：

基于小熊派WIFI-ESP8266实践(上)

基于小熊派WIFI-ESP8266实践(中)-多功能处理显示等大杂烩

WIFI DTU产品设计与实现(基于STM32F103+QT配置上位机案例设计分享)

我们直接用以前做好的成功来完成我们的功能就好了。

在我们前面第一、第二篇文章测试电机转的时候，默认我们使用的是全速转，也就是给;298N电机驱动模块某个管脚一个高电平，电机就全速转起来了，至于让四个轮如何向前转，如何向后转，这得根据你自己的接线方式来定，我是按照下面这个图来接的：(自己画的，还是不懂怎么接的话随时骚扰我)

本人经过接线测试后得出以下结论：