自动控制matlab实验,基于MATLAB的“自动控制原理”实验教学

基于 MATLAB的“自动控制原理 ”实验教学 方清城 (佛山科学技术学院 　广东佛山 　528000) 摘 　要 :针对“自动控制原理 ”教学模式 ,利用 Matlab软件的 Simulink模块组合仿真方法在“自动控制原理 ”实验中的应用 ,并给出了仿真实例。实验结果证明该方法大大提高了实验效果 ; 既调动了学生的积极性和创造性 ,又培养了学生的分析、设计和调试自动控制系统的能力。 关键词 :自动控制原理 ;Matlab;仿真 ;教学 1.引言 “自动控制原理 ”这门课程是自动化专业的专业基础课。该课程的特点是理论性强以及相对较抽象 ,数学含量大 ,计算繁杂 ,以致使得学生难于理解 , 而实验课是学生很好地掌握“自动控制原理 ”理论课的重要组成部分 ,借助实验能更好地实现理论和实际有机结合。搞好实验教学 ,不仅可以使学生对所学理论知识有更深刻的理解和把握 ,有效地提高教学质量 ,同时可以提高学生的动手能力和设计水平 ,更好地满足社会对人才的要求。传统的自动控制实验一般采用自控实验箱 ,在实验箱面板上连接相应的典型环节 ,通过示波器观察系统的响应曲线。虽然这种方式可以一定程度地提高学生的动手能力 ,加深对课堂所学内容的理解 ,但存在着一些弊端: ①学生在开始进行实验的时候 ,面对着复杂的硬件电路 ,往往不知所措 ,对控制系统的模型不是很了解 ,只是依据给定的电路来连接;对于控制系统的参数 ,不知如何调整 ,很容易造成硬件电路的损坏 ,使得学生对实验不感兴趣; ②实验设备高度集成化 ,可扩展性差 ,可改参数有限 ,使得综合性和设计性的实验难以开展; ③实验内容形式老化 ,不能达到实验要求和促进课程理论教学的目的。因此 ,如果结合Matlab软件进行仿真 ,能克服传统模拟实验的局限性 ,对自动控制理论课程学习有极大的促进作用。 2. Simulink工具箱 Simulink是一种用于实现计算机仿真的软件工具。它是 Matlab的一个附加组件 ,用来提供一个系统级的建模与动态仿真工作平台。它具有以下特点: (1)以调用模块代替程序的编写 ,以模块连成的框图表示系统 ,点击模块即可以输入模块参数。 (2)画好系统框图 ,设置好仿真参数 ,即可启动仿真。这时 ,会自动完成仿真系统的初始化过程 ,将 系统框图转换为仿真的数学方程 ,建立仿真的数据结构 ,并计算系统在给定激励下的响应。 (3)系统运行的状态和结果可以通过波形和曲线观察 ,这和实验室中用示波器观察的效果几乎一致。 (4)系统仿真的数据可以用以. mat为后缀的文件保存 ,并且可以用其他数据处理软件进行处理。 (5)以框图形式对控制系统进行仿真是 Simu2link 的最早功能 ,后来在 Simulink的基础上又开发数字信号处理、通信系统、电力系统、模糊控制等数10种模型库 ,但是 Simulink的窗口界面是其他工具箱公用的平台 ,在此平台上可以进行控制系统、电力系统、通信系统等各种系统的仿真。 3.利用 Simulink进行实验仿真 以下通过“自动控制原理 ”传统实验采用 Mat2lab 仿真方式来说明实验方法、结果分析并和传统的硬件实验对比说明此实验方法的优越性。 3. 1.三阶系统的瞬态响应及稳定性分析实验系统的闭环传递函数为: G(S) = K T3 S (T1 S +1) (T2 +1) + K (1) 三阶系统的原理方框图如图 1所示。 图 1　三阶系统原理方框图该系统的特征方程为 T1 T2 T3 S 3 + T3 (T1 + T2 ) S2 + T3 S + K =0 (2)