积分对应的matlab程序,数值积分法的matlab程序.pdf

数值积分法的matlab程序.pdf

控制系统仿真实验

姓名： 王体强

班级： 120324

学号：

指导教师： 王卫红

时间： 2015 年 4 月 13 日

控制系统仿真实验

1、实验目的：

进一步掌握数值积分法；

进一步掌握MATLAB 软件的使用方法。

2、实验设备：

数字计算机，MATLAB 软件

3、实验预备：

(1)将传递函数化为一阶微分方程组(即状态方程)；

设：y  y ，y  y ，y  y

1 2 3

y 0 1 0 y 0

      

1 1

      

y2  0 0 1 y2  0 U

      

  22.06 27 10  40.6

y3   y3  

   

此处 为单位阶跃信号。

U

 0 1 0  0 

   

设：a   0 0 1  ，b  0 。

 

22.06 27 10 40.6

   

(2 )分别写出四种方法的计算公式；

欧拉法：y  y  f (t , y )h ；

n1 n n n

 P

y n1 y n  f (t n , y n )h



改进欧拉法： C h P P ；

y y  [f (t ,y )  f (t ,y )]

 n1 n n n n1 n1

 2

k  f (t , y )

1 n n

