android opencv颜色识别,opencv学习（2）-简单颜色识别并跟踪

本次来我们用opencv来实现识别跟踪蓝色物体并返回位置坐标的功能。

该功能分为两部分，识别颜色，跟踪颜色。

要想实现颜色的识别，我们要打开摄像头，读取捕获的图像。将图像的颜色通道转化为HSV，设置选取的特定颜色的参数。使用inRange函数将图像转变为二值图，其中蓝色部分显示为白色，其余为黑色。

代码：

VideoCapture cap(0);//打开摄像头

if ( !cap.isOpened() )

{

cout << "Cannot open the camera" << endl;

return -1;

}

int iLowH = 100; int iHighH = 140; int iLowS = 90; int iHighS = 255; int iLowV = 90; int iHighV = 255;//设置蓝色的颜色参量。

Mat imgOriginal; bool bSuccess = cap.read(imgOriginal); if (!bSuccess) { cout << "Cannot read a frame from video stream" << endl; break; } Mat imgHSV; vectorhsvSplit;

cvtColor(imgOriginal, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);  //因为我们读取的是彩色图，直方图均衡化需要在HSV空间做

split(imgHSV, hsvSplit);

equalizeHist(hsvSplit[2],hsvSplit[2]);

merge(