gps84转换gcj02公式_GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系

GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系

WGS-84：GPS坐标系

GCJ-02：火星坐标系，国测局02年发布的坐标体系，高德，腾讯等使用。

BD-09：百度坐标系，百度自研，百度地图使用。

GCJ-02 转WGS-84

公式

# -*- coding: utf-8 -*-

import json

import math

x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0

pi = 3.1415926535897932384626 # π

a = 6378245.0 # 长半轴

ee = 0.00669342162296594323 # 扁率

def wgs84togcj02(lng, lat):

"""

WGS84转GCJ02(火星坐标系)

:param lng:WGS84坐标系的经度

:param lat:WGS84坐标系的纬度

:return:

"""

if out_of_china(lng, lat): # 判断是否在国内

return lng, lat

dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)

dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)

radlat = lat / 180.0 * pi

magic = math.sin(radlat)

magic = 1 - ee * magic * magic

sqrtmagic = math.sqrt(magic)

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)

mglat = lat + dlat

mglng = lng + dlng

return [mglng, mglat]

def gcj02towgs84(lng, lat):

"""

GCJ02(火星坐标系)转GPS84

:param lng:火星坐标系的经度

:param lat:火星坐标系纬度

:return:

"""

if out_of_china(lng, lat):

return lng, lat

dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)

dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)

radlat = lat / 180.0 * pi

magic = math.sin(radlat)

magic = 1 - ee * magic * magic

sqrtmagic = math.sqrt(magic)

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)

mglat = lat + dlat

mglng = lng + dlng

return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

def transformlat(lng, lat):

ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \

0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))

ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *

math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0

ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *

math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0

ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *

math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0

return ret

def transformlng(lng, lat):

ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \

0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))

ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *

math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0

ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *

math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0

ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *

math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0

return ret

def out_of_china(lng, lat):

"""

判断是否在国内，不在国内不做偏移

:param lng:

:param lat:

:return:

"""

if lng < 72.004 or lng > 137.8347:

return True

if lat < 0.8293 or lat > 55.8271:

return True

return False

if __name__ == '__main__':

[lng,lat]=[114.061202,22.529388]

[dstlng, dstlat] = gcj02towgs84(lng, lat)

print(dstlng, dstlat)

举例说明：

天安门

GCJ-02: 116.397477,39.908692

转换为WGS-84：116.39123343289631 39.9072885060602

高德坐标

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