四足爬行机器人运动_【展商推介】2019中国工博会机器人展，宇树带来卓越运动性能的电驱动仿生四足机器人...

最新推荐文章于 2024-04-03 20:48:58 发布

yajun shi

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文章标签：四足爬行机器人运动

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_31308305/article/details/112521887

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杭州宇树科技推出了电驱动仿生四足机器人Aliengo和Laikago，拥有卓越运动性能，适用于科研、教育、安保巡检等多种场景，具备全地形适应性和优秀的续航能力。

摘要由CSDN通过智能技术生成

展位号：7.1H A244

关于宇树科技：

杭州宇树科技有限公司成立于2016年。公司位于杭州滨江区，是全球第一家正式对外销售具有卓越运动性能电驱动仿生四足机器人的公司。宇树科技专注于行业级和消费级机器人以及机器人平台的开发,致力于将有温度的机器人带入每个人的生活。我们希望能够学习、了解、应用机器人,我们希望能够成为人类与机器人友好共融的开拓者。

宇树科技于2017年10月发布电驱动仿生四足机器人，并将其命名为莱卡狗(Laikago)，这是中国国内首个正式对外发布出售12台电机的电驱动仿生四足机器人。宇树科技被评为国内首个做出了在性能上接近波士顿动力的足式机器人的公司。公司于19年初获得国家高新技术企业荣誉资质，国内外发明专利达30余项，此外公司获得世界机器人大会优秀展品金奖，中国机器人峰会创意奖等多项国内外荣誉。

Aliengo是杭州宇树科技研发的具有卓越运动性能的电驱动四足机器人，其由伺服电机、减速器、电机驱动器、传感器、主控板等组成。通过自行研发的电机减速器直连结构，降低机身整体重量、减小机身体积，并且结构紧凑。

Aliengo四足机器人具有优良的运动性能，能轻松实现步行、小跑等运动形态。

目前主要应用于科研教育娱乐酷玩，未来应用领域广泛；全地形安保巡检机器人，如化工厂、油气厂、核电厂等特殊复杂场景下做巡检，对危险气体和液体的泄露进行检测，能识别开关状态和各种仪表读数等；用于地震火灾等危险场景下全地形勘探搜救，小区、学校等场景的全地形快递物流配送，也可通过二次开发和场景定制升级为机器导盲犬，更可以作为家庭护理机器人。

今年展品推介

1.宇树科技Aliengo四足机器人是杭州宇树科技有限公司研发的新一代具有卓越运动性能的电驱动仿生四足机器人，其体积小、重量轻，单人即可对整机进行搬运和调试，携带方便，续航时间长。能轻松实现前进后退、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、上下斜坡/台阶等动作，抗冲击能力强。目前主要应用于科研教育以及娱乐酷玩，未来可广泛应用于快递物流、家庭护理、安防巡逻、勘探搜救、特种应用等领域。

2.宇树科技Laikago四足机器人是杭州宇树科技有限公司研发的具有卓越运动性能的电驱动仿生四足机器人，其由伺服电机、减速器、电机驱动器、传感器、主控板等组成。通过自行研发的电机减速器直连结构，降低机身整体重量、减小机身体积，并且结构紧凑；其站立时的尺寸仅为0.55m * 0.35m * 0.6m(长*宽*高)，整机重量(带电池)仅为24Kg，显著低于同类型的机器人，单人即可对整机进行搬运和调试，携带方便。

宇树科技Laikago整机分布12台高性能伺服电机，能轻松实现前进后退、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、上下斜坡/台阶等动作，最大行走速度为0.8-1米/秒；其使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制，能实现3轴姿态与位置全控，因而其具有极强的多地形适应性，可于崎岖的石子路、草地路面稳定运行；其具有良好的稳定性，即使有外力干扰，也可快速调整姿态，达到稳定运行状态；其人机交互性能良好，自带人机交互软件，使得操控变得非常简单；通过自行研发的动力锂电池包，使得其具有优异的续航能力，最大运行时间可达到4小时。

Laikago具有良好的开源性，其开发者版本带有板载PC并开放相应接口，允许使用者搭载自己的模块(如视觉相机，激光雷达，机械臂，GPS系统等)进行交互控制；软件控制接口又分为高层接口和底层接口，高层接口为直接给机器人发送行走速度，转弯，蹲下等指令，不需要编写偏底层的控制程序，我们的主控制器接收到高层指令后，会控制机器人做整体的运动，此模式适合做一些简单开发；底层接口即为直接控制电机，包括每个电机的位置，速度和力矩，此时主控制器将不再负责控制机器人的整体运动，而是把控制权交给用户，此模式适合做资深开发；目前控制接口支持C/C++、ROS，matlab等控制接口也已经在开发当中；此外，开发者版本还允许客户读取各类传感器数据且控制单个电机或单条腿运动。

Laikago具有优良的运动性能，能轻松实现步行、小跑等常规运动形态，也能实现跑步、爬行、跳跃等特殊运动形态，越障、避障、倒地后原地爬起等特殊运动形态也即将开发完成。其机身具有良好的抵抗冲击的能力，在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时，机身能够很好的抵抗冲击力负荷。

目前主要应用于科研教育以及娱乐酷玩，未来应用领域广泛；例如，可用做全地形安保巡检机器人，如化工厂、油气厂、核电厂等特殊复杂场景下做巡检，对危险气体和液体的泄露进行检测，能识别开关状态和各种仪表读数等；还可用于地震火灾等危险场景下全地形勘探搜救，小区、学校等场景的全地形快递物流配送，也可通过二次开发和场景定制升级为机器导盲犬，更可以作为家庭护理机器人。