在arm linux mini2440上移植ntp服务,minigui 在友善之臂mini2440上的移植

最新推荐文章于 2021-09-22 15:39:10 发布

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文章标签：在arm linux mini2440上移植ntp服务

基于无触屏模式的Mingui1.6在友善之臂mini2440上的移植

开发库：libminigui-1.6.0.tar.gz

资源文件：minigui-res-1.6.10.tar.gz

示例程序：mg-samples-1.6.10.tar.gz

编译安装

1)在fedora14下建立新的工作目录

[root@embedclub /]#mkdir minigui

[root@embedclub /]#mkdir /minigui/compressed /minigui/source

[root@embedclub /]#cd /minigui/compressed 把下载好的资源包拷贝到该目录下

2)编译安装minigui-res-1.6.10.tar.gz

Minigui-res*.gz是包含基本字体、图片、位图和鼠标光标的图形库。

[root@embedclub compressed]#tar zxvf minigui-res-1.6.10.tar.gz

[root@embedclub compressed]#cd ../source/minigui-res-1.6.10

[root@embedclub minigui-res-1.6.10]#make install

将在/usr/local/lib目录下生成的minigui文件夹整体拷贝到网络根文件系统root_qtopia中的/usr/local/lib/下实际上这个目录与配置问价MiniGui.cfg里的相应内容目录一致，以便更好的找到相应资源。

3)编译安装libminigui-1.6.10.tar.gz minigui函数库源代码

[root@embedclub /]#cd /minigui/compressed

[root@embedclub compressed]#tar zxvf libminigui-1.6.10.tar.gz

[root@embedclub compressed]#cd ../source/libminigui-1.6.10

[root@embedclub libminigui-1.6.10]#./configure --prefix=/home/ --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i386-linux --with-osname=linux --with-style=classic --with-targetname=fbcon --enable-autoial --enable-commial --enable-rbf16 --disable-vbfsupport

[root@embedclub libminigui-1.6.10]#make

[root@embedclub libminigui-1.6.10]#make install

把/home/lib目录下所有文件拷贝到网络根文件系统的/lib目录下vi t，将/home/etc下的MiniGUI.cfg拷贝到网络根文件系统的/usr/local/etc/目录下注：--disable-vbfsupport一定注意这个项否则在开发板上运行时会提示找不到var bitmap font实际上在开发板上的/usr/local/lib/minigui/res/font目录下没有var bitmap font字库。

4)编译mg-sample-1.6.10.tar.gz

解压进入mg-sample-1.6.10目录下

[root@embedclub mg-sample-1.6.10]#./configure CC=arm-linux-gcc --build=i386-linux --target=arm-linux --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/jiangyongCFLAGS="-I/home/include -L/home/home/lib -lts"

[root@embedclub mg-sample-1.6.10]#make

把生成的可执行文件helloworld拷贝到开发板上。

5)配置

1.在开发板的/etc下建立ld.so.conf文件，添加以下内容：

/usr/local/lib

/usr/lib

/lib#实际上添加这个库文件目录就可以了，目的是运行helloworld时能找到相应的库文件，其他二个是可选的，是为了系统扩展用的

2.修改/usr/local/etc/MiniGui.cfg文件

[system]

#GAL engine and default options

Gal_engine=fbcon

#IAL engine

Ial_engine=dummy

Mdev=/dev/input/event0 或mice

Mtype=none

[fbcon]

Defaultmode=240x320-16bpp

3.在/etc/init.d/rcS脚本中添加如下内容

/bin.ln -s /dev/vc/0 /dev/tty0使Fbcon与你的frambuff设备相关联。

6)测试

启动开发板MIni2440后在终端运行helloworld或者在etc/init.d/rcS启动脚本中添加以下内容/.helloworld &这样minigui程序就自动跑起来了。

Minigui 在友善之臂mini2440上的移植

1、tslib 1.4 在ARM板Micro2440上移植

tslib背景：

在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。

Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。

Tslib较准原理：

在Qtopia中，就触摸屏的调试问题主要涉及到以下三个部分：触摸屏驱动、Tslib、QTslibTPanelHandlerPrivate 封装。

触摸屏驱动为与硬件直接接触部分，为上层的Tslib提供最原始的设备坐标数据，并可以配置采样间隔、屏幕灵敏度等。采样间隔决定了单位时间内的采样数量，在其他参数不变的情况下，采样间隔越小意味着单位时间内的采样数量越多，也就意味着采样越逼真、越不容易出现采样信息丢失如输入法书写时丢笔划的情况，但因为噪声的影响，采样间隔越小同时也意味着显示出来的图形的效果越差。

Tslib为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。

在tslib中为应用层提供了2个主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为正常情况下的借口，ts_read_raw()为校准情况下的接口。

正常情况下，tslib对驱动采样到的设备坐标进行处理的一般过程如下：raw device --> variance --> dejitter --> linear --> applicationmodule module module

校准情况下，tslib对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下：raw device--> CalibrateQTslibTPanelHandlerPrivate 为tslib提供了应用层封装,为tslib与应用层的接口部分。

在触摸屏调试过程中，涉及到的参数主要有采样间隔(驱动)、灵敏度(驱动)、去噪算法及约束(tslib)、去抖算法及约束(tslib)、ts门槛值(tslib)。

由于各种相关期间的影响，在不同的硬件平台上，相关参数可能需要调整。以上参数的相互关系为：采样间隔越大，采样点越少，采样越失真，但因为信息量少，容易出现丢笔划等丢失信息情况，但表现出来的图形效果将会越好；去噪算法跟采样间隔应密切互动，采样间隔越大，去噪约束应越小，反之采样间隔越小，去噪约束应越大。去抖算法为相对独立的部分，去抖算法越复杂，带来的计算量将会变大，系统负载将会变重，但良好的去抖算法可以更好的去除抖动，在进行图形绘制时将会得到更好的效果；灵敏度和ts门槛值为触摸屏的灵敏指标，一般不需要进行变动，参考参考值即可。

编译tslib库

1.首先从网上下载的tslib-1.4.tar.gz

2.解压tar xvzf tslib-1.4.tar.gz ; cd tslib

3.生成configure,这里比一般的开源项目少做一步,要先运行解压目录下的脚本

./autogen.sh

4.用configure生成Makefile.

生成脚本：

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/tslibac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes--enable-inputapi=no

其中ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes是为解决如下编译错误设置的

ts_test.o: In function `main':ts_test.c:(.text+0x1d8): undefined reference to `rpl_malloc'fbutils.o: In function `open_framebuffer':fbutils.c:(.text+0xa20): undefined reference to `rpl_malloc'collect2: ld returned 1 exit status

--enable-inputapi=no. 是为了解决运行中提示ts_open:Inappropriate ioctol for device,它表示即不使用ioctl来控制触摸屏。但是我在几个板没有碰到这样提示--enable-inputapi=no

5.编译安装

make

make install-strip #安装strip后的库

#make install #安装没有strip库版本.

tslib 发布要将libts.so,以及它的针对各个触摸屏设备的插件，ts.conf ts_calibrate一同发布在开发板上，并用前述的环境变量设置相应的值。

tslib1.4 目录下看到相关的应用程序、共享库、配置文件等了，需要说明的是在嵌入式中，由于触摸屏的种类多样、质量不一，采用Tslib的参考配置往往无法获得较好的触摸屏触摸效果，同样需要经过大量的测试才能得到满意的配置参数，恶劣情况下，甚至需要对Tslib的算法进行进一步的优化。

配置与测试tslib

tslib只是应用级的一个程序库，只是用来封装底层的触摸屏驱动的操作，以一个统一接口来给其它应用程序使用.因此tslib正常工作的前提是开发板上的触摸屏驱动能正常工作.另外触摸屏的效果往往需要在LCD上显示,因此tslib也需要开发板上的FrameBuffer驱动正常工作.。

ARM开发板常见的触摸屏驱动分为两大类,一类是模拟HP 3600的调用接口.这类驱动一般使用/dev/h3600_tsraw的设备结点文件.早期开发板一般都是这一类,

另外一类是采用Linux 2.6输入设备接口的驱动。这类驱动会将触摸屏驱动设计成一个标准输入事件设备(linux input layer event interface),所有事件输入设备结点命名为/dev/input/eventN (N>=0)。

一般都是/dev/input/event0.而且驱动向应用程序发送标准的struct event结构。

ARM板使用哪种驱动接口.要参考产商的文档或直接查看已经成功的程序使用哪一个。

tslib 运行时需要一个关键的ts.conf来设置采用哪一种驱动。另外还需要设定一些环境变量。当编译完tslib安装后，在安装目录的etc下有一个ts.conf的模板。如果使用h3600设备，则使用module_raw h3600,如果是使用输入设备，则使用module_raw input.

#ts.conf template

module_raw input#module_raw h3600

module pthres pmin=1module variance delta=30module dejitter delta=100module linear

其中pthres为Tslib提供的触摸屏灵敏度门槛插件；variance为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件；dejitter为Tslib提供的触摸屏去噪算法插件；linear为Tslib提供的触摸屏坐标变换插件。

注意配置项要顶格写，如果有空格，tslib将会u有段错误。这是它的bug.

正常运行tslib也需要配置一系列环境变量,在你板子的/etc/profile配置文件中加入：

#export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslibexport TSLIB_ROOT=/mnt/hxy/output/arm_linux#取决具体的设备驱动了,事件驱动用export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0#h3600用如下配置# export TSLIB_TSDEVICE=/dev/h3600_tsraw#触摸屏定位文件保存位置export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal#tslib配置文件内容export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf#tslib 插件目录export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/tsexport TSLIB_CONSOLEDEVICE=none#LCD设备结点export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0#把libts.so加入动态搜索路径export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

将其放入ARM开发的Flash或NFS路径下。可以测试运行安几装目录下的bin的几个测试程序运行ts_test.将会在屏幕出现如下界面。点击控制台将会有输出。

关于触摸屏定位

软件最常采用是鼠标的坐标体系，它是采用相对位移来判断位置.但触摸屏采用绝对定位坐标。为了让程序响应触摸屏的点击，要把触摸屏的坐标换算成软件识别的相对坐标。因此要有一组参数来做换算。换算的参数来自于触摸屏定位程序，如果参数不对，最明显的结果就是定位不准。每一个使用触摸屏的嵌入式设备通常都带有这样工具,比如我们使用手机。(但大规模量产的定位参数都是统一设好).

开发板一般需要自己手动设置,tslib自带一个ts_calibrate有这样功能。Qtopia也自带一个。两者界面类似，写的结果通常都是/etc/pointercal这个文本文件里面。

操作方法也类似，当界面出一个小十字时，点击交叉点即可，设置分别会在左上，左下，右上，右下和中心依次出现五个小十字。

2、修改dummy.c重新配置编译libminigui(即tslib和minigui的链接)

(注：res库的安装和移植步骤如无触屏模式一样)

改写MiniGUI的IAL引擎

因为MiniGUI自带的IAL输入引擎中，有一个叫做dummy.c。为了尽可能简单，在这里在其基础上稍作修改，使之符合我们的要求即可，下面为改后的dummy.c文件。

#include

#include "common.h"

#include "tslib.h"

#ifdef _DUMMY_IAL

#include

#include "ial.h"

#include "dummy.h"

#ifndef _DEBUG

#define _DEBUG // for debugging

#endif

typedef struct {

unsigned short pressure;

unsigned short x;

unsigned short y;

unsigned short pad;

} TS_EVENT;

static unsigned char state [NR_KEYS];

static int mousex = 0;

static int mousey = 0;

static TS_EVENT ts_event;

static struct tsdev *ts;

static int mouse_update(void)

{

return 1;

}

static void mouse_getxy(int *x, int* y)

{

if (mousex

if (mousey

if (mousex > 239) mousex = 239;

if (mousey > 319) mousey = 319;

#ifdef _DEBUG

// printf ("mousex = %d, mousey = %d/n", mousex, mousey);

#endif

*x = mousex;

*y = mousey;

}

static int mouse_getbutton(void)

{

return ts_event.pressure;

}

#ifdef _LITE_VERSION

static int wait_event (int which, int maxfd, fd_set *in, fd_set *out, fd_set *except, struct timeval *timeout)

#else

static int wait_event (int which, fd_set *in, fd_set *out, fd_set *except,

struct timeval *timeout)

#endif

{

struct ts_sample sample;

int ret = 0;

int fd;

fd_set rfds;

int e;

if (!in) {

in = &rfds;

FD_ZERO (in);

}

fd = ts_fd(ts);

if ((which & IAL_MOUSEEVENT) && fd >= 0) {

FD_SET (fd, in);

#ifdef _LITE_VERSION

if (fd > maxfd) maxfd = fd;

#endif

}

#ifdef _LITE_VERSION

e = select (maxfd + 1, in, out, except, timeout) ;

#else

e = select (FD_SETSIZE, in, out, except, timeout) ;

#endif

if (e > 0) {

// input events is coming

if (fd > 0 && FD_ISSET (fd, in)) {

FD_CLR (fd, in);

ts_event.x=0;

ts_event.y=0;

ret = ts_read(ts, &sample, 1);

if (ret

perror("ts_read()");

exit(-1);

}

ts_event.x = sample.x;

ts_event.y = sample.y;

ts_event.pressure = (sample.pressure > 0 ? 4:0);

// if (ts_event.pressure > 0 &&

if((ts_event.x >= 0 && ts_event.x <= 239) &&

(ts_event.y >= 0 && ts_event.y <= 319)) {

mousex = ts_event.x;

mousey = ts_event.y;

// printf("ts_event.x is %d, ts_event.y is %d------------------------------------->/n",ts_event.x ,ts_event.y);

}

//#ifdef _DEBUG

// if (ts_event.pressure > 0) {

// printf ("mouse down: ts_event.x = %d, ts_event.y = %d,ts_event.pressure = %d/n",ts_event.x,ts_event.y,ts_event.pressure);

// }

//#endif

ret |= IAL_MOUSEEVENT;

return (ret);

}

else if (e

return -1;

}

return (ret);

}

BOOL InitDummyInput(INPUT* input, const char* mdev, const char* mtype)

{

char *ts_device = NULL;

if ((ts_device = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL) {

// open touch screen event device in blocking mode

ts = ts_open(ts_device, 0);

} else {

#ifdef USE_INPUT_API

ts = ts_open("/dev/input/0raw", 0);

#else

ts = ts_open("/dev/touchscreen/ucb1x00", 0);

#endif

}

#ifdef _DEBUG

printf ("TSLIB_TSDEVICE is open!!!!!!!!!!!/n");

#endif

if (!ts) {

perror("ts_open()");

exit(-1);

}

if (ts_config(ts)) {

perror("ts_config()");

exit(-1);

}

input->update_mouse = mouse_update;

input->get_mouse_xy = mouse_getxy;

input->set_mouse_xy = NULL;

input->get_mouse_button = mouse_getbutton;

input->set_mouse_range = NULL;

input->wait_event = wait_event;

mousex = 0;

mousey = 0;

ts_event.x = ts_event.y = ts_event.pressure = 0;

return TRUE;

}

void TermDummyInput(void)

{

if (ts)

ts_close(ts);

}

#endif

对minigui重新编译

对minigui进行重新编译了，主要是lib库，因为用到了tslib库，所以必须在编译的时候告诉MiniGUI到哪里去找到tslib相关的头文件和共享库文件

./configure CC=arm-linux-gcc --build=i386-linux --target=arm-linux --host=arm-linux --disable-galqvfb --disable-galecoslcd --disable-vbfsupport --prefix=/usr/local/arm/jiangyongCFLAGS="-I/home/tslib/include -L/home/tslib/lib -lts"

[root@ libminigui-1.6.10]# make

[root@ libminigui-1.6.10]# make install

这里说一下为什么要指定CFLAGS标志。其实，通过指定这个标志，告诉编译器应该到哪里去找tslib有关的头文件和共享文件，-lts则告诉链接器最后生成的MiniGUI的共享库文件最后要和ts库(ts是touchscreen的缩写)链接。

将生成的minigui的lib库从/usr/local/arm/jiangyong/lib COPY到/home/root_qtopia/lib下。

[Root]# cp /usr/local/arm/jiangyong/etc/MiniGUI.cfg/home/root_qtopia/usr/local/etc

修改MiniGUI.cfg

[system]

#GAL engine

gal_engine=fbcon

# IAL engine

ial_engine=dummy //这里修改，我用的是触摸屏，所以就用dummy肯定不会错

mdev=/dev/input/event0//解摸屏

mtype=IMPS2

[fbcon]

defaultmode=240x320-16bpp //根据你的LCD大小自己设置，设置错误minigui就启动不了。

这样我们就把tslib和minigui通过dummy链接好了。

编译测试程序

在这里我以helloworld为例

[Root]#cd /minigui/source/mg-samples-1.6.10/src

[Rootsrc]#Arm-linux-gcc -I/usr/local/jiangyong/include -L/usr/local/jiangyong/lib -L/home/tslib/lib -o helloworld helloworld.c -lpng -ljpeg --lmingui -lpthread -lm

[Rootsrc]# cp helloworld /home/root_qtopia 拷贝到网络根文件系统下

测试程序

运行你的板子，运行tslib/bin/下的触摸屏矫正程序，完了后运行根目录下的helloworld，这是你将看到你的minigui界面的事件可以通过触摸屏控制了。

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