a9 linux 程序烧录,A9G使用MicroPython进行开发-CSDN博客

这一小节是我额外补充上来的，本来我已经准备把这一小节的内容写到上一篇文章中的安信可A9G开发板，但是我想了下，MicroPython现在也挺方便的，虽然我个人来说不太喜欢，分开写就又是一篇水文了，这不挺好的嘛。

A9G是支持MicroPython进行开发的，最起码能使用绝大多数功能的，我也尝试了几个简单的例子，没啥太大问题。

以前是Neutree：

Neutree/micropython

后来是普利金(pulkin)在维护了：

pulkin/micropython

下面是功能支持列表，PWM不支持。[x] GPIO: machine.Pin

[x] ADC: machine.ADC

[ ] PWM: machine.PWM

[x] UART: machine.UART (hw)

[x] SPI: machine.SPI (sw)

[x] I2C: i2c (hw)

[x] Cellular misc (IMEI, ICCID, ...): cellular

[x] GPS: gps

[x] time: utime

[x] File system

[x] GPRS, DNS: cellular, socket, ssl

[x] Power: machine

[x] Calls: cellular

[x] SMS: cellular.SMS

首先要下载使用编译好的固件bin,我用的：firmware_debug_full.lod，还是使用coolwatcher烧写。

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在gprs_a9的README.md中，保存着A9G的MicroPython说明文件，很多关键的步骤都写在上面了。

在\ports\gprs_a9\examples中有提供的几个例程，不是特别多，但是很基本了。

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下面的内容来自官方文档，我改成了中文，并对里面的一些内容进行了修改。

1. 编译

固件映像由Azure pipelines自动生成: download.如果你并不需要预先编译文件，可以选择性的跳过一些内容。

按照以下步骤从源代码编译生成：

1.安装依赖项 (Ubuntu示例来自 .travis.yml):sudo apt-get install build-essential gcc-multilib g++-multilib libzip-dev zlib1g lib32z1

2.git clone (必要时安装 sudo apt install git )

警告: 这样做下载的文件尺寸大git clone git@github.com:pulkin/micropython.git --recursive

或者这样做，下载的文件尺寸小一些:git clone git@github.com:pulkin/micropython.git

git submodule update --init --recursive lib/axtls lib/GPRS_C_SDK lib/csdtk42-linux

3.Makecd micropython

make -C mpy-cross

cd ports/gprs_a9

make

2. 烧写

参考文档： documentation

(cooltools在 lib/csdtk42-linux/cooltools/中提供).

因为前面的操作都是在Linux下完成的，所以pulkin的文档写的Linux下的烧写工具版本，道理是一样的。这时的TTL连接是在HST_TX,HST_RX上的。

3. 连接

使用 pyserial 或其他终端。miniterm.py /dev/ttyUSB1 115200 --raw

我使用的Putty。直接连接串口就好了。要注意的是，当完成上一步的.bin文件烧写以后，需要将TTL的连接线从HST_TX,HST_RX换到TX1,RX1上，下面的操作都可以这样保持，除非你要重新执行前面的操作。

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4. 上传脚本

上传脚本到开发板使用的是ampy，所以pulkin的文档给出了ampy(Adafruit MicroPython Tool): ampy。ampy --port /dev/ttyUSB1 put frozentest.py

安装一下ampy：

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CMD下：set AMPY_PORT=COM6

连接到串口。ampy ls

查看设备内文件。

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如果你不怎么喜欢用命令来操作这个，也可以使用BetaRavener/uPyLoader，但我我觉得不是很好用，用命令来操作就足够了。

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5. 运行脚本>>> help()

>>> import frozentest

>>> import blink

blink.blink(1)

你可以通过前面小节的"连接"，使用pyserial或者Putty等终端进行连接。

6. 案例程序

使用ampy的run或者put命令，分别的意思是运行文件和上传文件至开发板。Usage: ampy [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...

ampy - Adafruit MicroPython Tool

Ampy is a tool to control MicroPython boards over a serial connection.

Using ampy you can manipulate files on the board's internal filesystem and

even run scripts.

Options:

-p, --port PORT Name of serial port for connected board. [required]

-b, --baud BAUD Baud rate for the serial connection. (default 115200)

-d, --delay DELAY Delay in seconds before entering RAW MODE (default 0)

--help Show this message and exit.

Commands:

get Retrieve a file from the board.

ls List contents of a directory on the board.

put Put a file on the board.

rm Remove a file from the board.

run Run a script and print its output.

上传的.py程序在重置或者重新上电不会接着运行，如果想要重置或者重新上电(重新开机)后就会运行，那么需要修改文件名为main.py，这样一开始就会启动，错误也会在一开始就输出起来，如果你的程序需要等一会儿才知道结果，比如连接网络超时，那么才上电的那个时候看起来就像是假死了一样，稍微注意一下就好了。

A9G的MicroPython内容不是特别多，但是ESP8266和ESP32的内容挺多的，遇到问题可以看类似的。

前面提到了\ports\gprs_a9\examples中有案例。我们可以拿来用一下。

example_01_blink.py一个简单的亮灯程序。# Micropython a9g example

# Source: https://github.com/pulkin/micropython

# Author: pulkin

# Demonstrates how to blink the built-in LED on the pudding board

import machine

import time

# Built-in blue LED on the pudding board

led = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT, 0)

value = 1

for i in range(4):

led.value(value)

time.sleep(1)

value = 0 if (value==1) else 1

27和28是A9G的两个指示灯的引脚，通过machine.Pin(27, machine.Pin.OUT, 0)就可以很容易的进行操作。

example_32_http.pyHTTP请求例程。# Micropython a9g example

# Source: https://github.com/pulkin/micropython

# Author: pulkin

# Demonstrates how to communicate via http using requests library

# Get online

import cellular

cellular.gprs("internet", "", "")

# Import mqtt (download client if necessary)

try:

import urequests

except ImportError:

import upip

upip.install("micropython-urequests")

import urequests

r = urequests.get("http://httpstat.us/200")

print(r.status_code, r.text)

可以修改这个例程，进行Http_Post请求GPS Tracker服务器，和前文相同。运行时，我们需要对APN进行设置，默认是：cellular.gprs("internet", "", "")

example_50_mqtt.pyMQTT的测试。# Micropython a9g example

# Source: https://github.com/pulkin/micropython

# Author: pulkin

# Demonstrates how to use mqtt for publishing GPS location

# Get online

import cellular

cellular.gprs("internet", "", "")

# Import mqtt (download client if necessary)

try:

from umqtt import simple

except ImportError:

import upip

upip.install("micropython-umqtt.simple")

from umqtt import simple

# Turn GPS on

import gps

gps.on()

# Report location

name = "a9g-micropython-board"

server = "test.mosquitto.org"

topic = "a9g-micropython-board-topic"

print("To track messages run, for example\n mosquitto_sub -h {server} -t \"{topic}\" -v".format(server=server, topic=topic))

import json

client = simple.MQTTClient(name, server)

client.connect()

data = json.dumps(gps.get_last_location())

print("Publishing", data)

client.publish(topic, data)

MQTT的测试这个例程就涵盖了常见的操作了。我们只需进行简单的修改，即可使用。

name，server，topic按照实际部署即可。有时候我们加上连接用户名和密码，从定义上就可以知道，加入port=0, user=None, password=None就好了。class MQTTClient:

def __init__(self, client_id, server, port=0, user=None, password=None, keeyalive=0, ssl=False, ssl_params={}):

"""

Create a mqtt client object.

- client_id

- server

- port

- user

- password

- keeyalive

- ssl

- ssl_params

"""

...

gps.get_last_location()可以很容易的拿到GPS的坐标，方便很多。

这个操作很前文的差不多，我就不额外多写了，和前面的换汤不换药。MicroPython的操作很简单，但我还是觉得用C开发的好。。。。我依旧推荐看上一篇文章中的内容。