android 蓝牙 发送字符串,Android向TLSR8266蓝牙mesh发送指令

硬件环境：Mac，ArduinoUNO板，JDY-10M模块(核心为TLSR8266)*2。

软件环境：arduino-1.8.12-macosx，AndroidStudio。

需求：将两个TLSR8266组成蓝牙mesh网络，通过安卓app向其发送指令，间接实现远程控制led灯的开关。

TLSR8266初始化

根据商家提供的资料看，当两个模块的NAME和NETID相同且MAC不同时，它们就在同一个mesh网络内。所以先设置这3个参数。

首先根据JDY-10M的相关引脚和ArduinoUNO板连接，通过串口发送AT指令设置蓝牙芯片。如下图连接，图示也是本例测试的连接方式，每个芯片控制一个led灯。

分别连接两个芯片，使用ArduinoIDE的串口

1).发送“AT+NAMEmeshok”将两个芯片的NAME 都 设置为“meshok”，

2).发送“AT+NETID202001170257”将两个芯片的NETID 都 设置为“202001170257”，NETID长度为12位，字母数字均可。

3).连接芯片1，发送“AT+MACAA”将其MAC地址的最后一字节设为“AA”，两个芯片的其它字节如果不相同则可以忽略。

.连接芯片2，发送“AT+MACBB”将其MAC地址的最后一字节设为“BB”，

4).设置完三个参数，须要发送“AT+REST”重启芯片。

这一步操作可以参考 http://www.gaohaiyan.com/2525.html 。

安卓控制mesh

两个模块都通电，此时即在同一mesh网络内了。连接某个蓝牙，既可以发送mesh指令。

注意本例，JDY-10M模块的6个针脚不足以能验证mesh功能。须要手动将核心板的OUT口引出接一个LED。参考前面2张图片。通过其它口测试也是可以的，具体可以参考相关文档，TLSR8266文档对专业人士来讲很容易阅读，但新手可能就需要此文这种范例做个引导。文档在文末提供下载链接，也可以到某宝搜关键字查看商品详情页，很多商家都提供网盘下载。

安卓上蓝牙的操作参考 http://www.gaohaiyan.com/2554.html 。这里只贴出部分不同的代码。

首先，指令为字符串，格式为16进制表示的，须要转为字节数组发送：

Java

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/**

* tlsr8266接收16进制的字符串指令

* args cmd 16进制的字符串指令，如FBFFE7F000

*/

publicstaticbyte[]hexStringToByteArray(Stringcmd){

if(cmd==null||cmd.equals("")){

returnnull;

}

cmd=cmd.toUpperCase();

intlen=cmd.length();

byte[]bytes=newbyte[len/2];

for(inti=0;i

bytes[i/2]=(byte)((Character.digit(cmd.charAt(i),16)<<4)+Character.digit(cmd.charAt(i+1),16));

}

returnbytes;

}

然后，就是各种指令：

Java

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/**

* 向蓝牙模块发消息

*

* @param listener

* @param msg

*/

publicvoidsendMsgToBlueTooth(OnCharacteristicWritedListenerlistener,Stringmsg){

onCharacteristicWritedListener=listener;

bluetoothHandlerCharacteristic.setValue(hexStringToByteArray(msg));

currentBluetoothGatt.writeCharacteristic(bluetoothHandlerCharacteristic);// 回调BluetoothGattCallback的onCharacteristicWrite方法

}

几个简单指令说明：

“FBFFE7F000”表示操作mesh中全部的芯片，关闭全部的IO口，此时全部的led灯关闭；

“FBFFE7FFFF”表示操作mesh中全部的芯片，打开全部的IO口，此时全部的led灯点亮。

“FBAAE7F000”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片，关闭其全部的IO口；

“FBAAE7FFFF”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片，打开其全部的IO口。

“FBAAE7F101”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片，打开其OUT1口，这样操作只有OUT1到OUT4，具体看文档。

“FBAAE7F100”表示操作mesh中,MAC最后一字节为AA的芯片，关闭其OUT1口，这样操作只有OUT1到OUT4，具体看文档。

无论app蓝牙连接是芯片1(AA)还是芯片2(BB)，已连接芯片会将指令无差别广播到mesh网络，每个芯片收到后根据自身属性匹配；FBFFE7F000和FBFFE7FFFF指令则都响应。

芯片文档：https://download.csdn.net/download/Vigiles/12332754

app代码：https://gitee.com/vigiles/BluetoothMesh

Arduino端参考代码

Arduino

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#include

// 10进制数字转16进制表示的字符

StringtenToHex(intn){

if(n==0){

return"00";//n为0

}

Stringresult="";

char_16[]={

'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'

};

constintradix=16;

while(n){

inti=n%radix;// 余数

result=_16[i]+result;// 将余数对应的十六进制数字加入结果

n/=radix;// 除以16获得商，最为下一轮的被除数

}

if(result.length()<2){

result='0'+result;//不足两位补零

}

returnresult;

}

// (参数pin1-Arduino的RXD，参数pin2-Arduino的TXD)

SoftwareSerialBT(7,6);// 创建蓝牙模块控制对象。第一个pin接模块的TX脚，第二个接蓝牙的RX脚

Stringstring="";

voidsetup(){

Serial.begin(115200);

Serial.println("Arduino好了");

BT.begin(115200);

Serial.println("Bluetooth好了");

}

voidloop(){

string="";

if(Serial.available()){

while(Serial.available()){

chardata=Serial.read();

delay(5);

//BT.write(data); // 如果向esr8266写AT无反应，注释此行

string+=data;

}

BT.println(string);// 如果向esr8266写AT无反应，打开此行

Serial.println("Arduino："+string);

}

string="";

if(BT.available()){

while(BT.available()){

chardata=BT.read();// 查看Android发来的指令信息，数据类型使用int

delay(5);

//string += tenToHex(data);  // 查看Android发来的指令信息打开此行

string+=data;// 查看Android发来的指令信息注释此行

}

Serial.println("Bluetooth："+string);

}

}

-end

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