计算机控制系统AD实验报告,计算机控制系统实验报告-幽兰芷香.docx

实验一模拟式小功率随动系统的实验调试 实验二AD/DA接口的使用和数据采集 实验三 米样系统的构成及中断使用 实验四 计算机控制系统的实验调试

计算机控制系统

实验报告

目录

TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 实验一模拟式小功率随动系统的实验调试 3

\o "Current Document" 一实验目的：3

\o "Current Document" 二实验内容：3

\o "Current Document" 三实验设备：3

\o "Current Document" 四实验原理及步骤 3

\o "Current Document" 五?实验数据记录 5

\o "Current Document" 思考题： 8

\o "Current Document" 实验感想 8

\o "Current Document" 实验二A/D接口的使用和数据采集 9

\o "Current Document" 一、实验目的： 9

\o "Current Document" 二、实验内容：9

\o "Current Document" 三、实验设备 9

\o "Current Document" 四、试验流程图 9

\o "Current Document" 五、A/D实验中输入电压与偏移二进制码对应关系： 10

\o "Current Document" 六、A/D接口实验结果分析 11

\o "Current Document" 七、思考题11

\o "Current Document" 八、实验感想 11

\o "Current Document" 实验三 中断及采样周期的调试 12

\o "Current Document" 一、实验目的 12

\o "Current Document" 二、实验内容12

\o "Current Document" 三、实验设备12

\o "Current Document" 四、实验步骤12

\o "Current Document" 五、实验数据12

\o "Current Document" 六、思考题 13

\o "Current Document" 七实验感想13

\o "Current Document" 实验四计算机控制系统的实验调试 14

\o "Current Document" 一、实验目的 14

\o "Current Document" 二、实验设备14

\o "Current Document" 三、实验内容14

\o "Current Document" 四、实验原理及步骤 14

\o "Current Document" 五、实验数据及处理 16

\o "Current Document" 六、实验现象记录及分析 21

\o "Current Document" 六、思考题 23

\o "Current Document" 七、实验感想 24

\o "Current Document" 实验总结24

量子粒子群优化算法整定手臂各转动副PID参数24

\o "Current Document" 最终程序27

实验一模拟式小功率随动系统的实验调试

一实验目的：

熟悉反馈控制系统的结构和工作原理，进一步了解位置随动系统的特点。

掌握判别闭环系统的反馈极性的方法。

了解开环放大倍数对稳定性的影响及对系统动态特性的影响，对静态误差

的影响。

二实验内容：

连接元件构成位置随动系统；

利用计算机内的采样及显示程序，显示并分析输出的响应结果；

反复调试达到设计要求.

三实验设备：

XSJ-3小功率直流随动系统学习机一台

DH1718双路直流稳压电源一台

4 1/2 数字多用表一台

四实验原理及步骤

模拟式小功率随动系统结构如图所示

伺服系统结构框图

调试步骤如下：

零位调整。为了保证精度，同时判断运放是否好用，在连接成闭环系统之前进行零 位的调整。首先，把三个运放负相端输入电阻接地，并使其增益为1(利用电阻调整)， 再利用运放上方的调零旋钮，使输出端输出为 0;然后将电位计两端接上土 10V电压 后，用数字电压表测其电刷输出，旋转之，使其电刷输出为 0,并同时调整刻度盘零 点于0点。

开环工作状态：断开反馈电为计，加入给定电压，使电压从小到大，当信号大时， 电机转速高，信号反极性时，电机反转。

反馈极性判断。 首先判断测速机反馈极性。在一级运放处加一电压(正或负)，记 住电机转