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系统仿真与matlab实验报告

控制科学与工程系 实验报告- 1 -实验报告实验项目名称 Simulink 熟悉及其应用 所属课程名称 系统仿真与 matlab 实 验 日 期 2012 年 10 月 25 日 班 级 自动化 1003 班 学 号 U201013680 姓 名 张京林 成 绩 控制科学与工程系 实验报告- 2 -实验概述：【实验目的及要求】本部分的目的在于学习 matlab中有关 simulink的正确使用及其应用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink 仿真运行参数的设置等。通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的 simulink应用。【实验环境】 (使用的软件)微机Windows XP Matlab 7.0实验内容：[1]建立如图 1所示系统结构的 Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。 01s101s.4R ( t ) C ( t )--图 1控制科学与工程系 实验报告- 3 -单位阶跃：控制科学与工程系 实验报告- 4 -单位斜坡：[2]建立如图 2所示 PID控制系统的 Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用 plot函数绘制出响应曲线。其中 ＝10， ＝3， ＝2。要pkidk求 PID部分用 subsystem实现，参数 、 、 通过 subsystem参数输pid入来实现。控制科学与工程系 实验报告- 5 -pkidk1s/udt 32471054ssR ( s )C ( s )图 2控制科学与工程系 实验报告- 6 -[3]建立如图 3所示控制系统的 Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。 48s840s43.167s0.873.120.1687s4.351.---++R ( t )图 3控制科学与工程系 实验报告- 7 -控制科学与工程系 实验报告- 8 -[4]建立如图 4所示非线性控制系统的 Simulink模型并仿真，用示波器观测c(ｔ)值，并画出其响应曲线。- 11010()2s-S i n ( t )C ( t )图 4控制科学与工程系 实验报告- 9 -[5] 图 5 所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的 simulink 模型并进行简单的仿真分析。其中， ，系统输入 为单位阶跃曲线，250.8Gs。2,1abkG ( s )-i n p u tK aK b-o u t p u t图 5具体要求如下：(1)采用自顶向下的设计思路。(2)对虚线框中的控制器采用子系统技术。(3)用同一示波器显示输入信号 与输出信号 output。(4)输出数据 output 到 MATLAB 工作空间，并绘制图形。控制科学与工程系 实验报告- 10 -子系统：