计算机控制系统2009,计算机控制系统2009年期末考试-B卷.doc

计算机控制系统2009年期末考试-B卷

课程考核试卷(卷)

200—2009学年第学期

命题教师签名： 审核教师签名：

课号：课名： 考试考查：考

此卷选为：期中考试( )、期终考试( ■ )、重考( )试卷

年级 专业 学号 姓名 得分

D/A变换器将 信号转换为相应的 信号。在1个采样周期内将信号保持为常值形成阶梯状信号的保持器称为 。

理想采样信号的频谱与连续函数的频谱有十分密切的关系。设T为采样周期，则采样角频率= 。当k=0时，=，该项称为采样信号的基本频谱。当时，派生出以 为周期的高频频谱分量，称为旁带。若连续信号最高频率超过乃奎斯特频率= ，则采样后频谱发生混叠。

在_____ 条件下，系统输出与输入脉冲序列的Z变换之比称为系统的__ _。在上述条件下，差分方程y(k+2)+5y(k+1)+3y(k)=u(k+2)-3u(k+1)(u为输入信号y为输出信号)所示系统的输出与输入脉冲序列的Z变换之比Y(z)/U(z)= _________________。S平面的左半平面对应Z平面的 ，S平面的虚轴对应Z平面的 。

已知闭环系统的星图如下，试写出其闭环传递函数Ф(z)= 。

闭环采样控制系统的动态响应和系统的闭环极点有关，极点越接近原点，过渡响应越 。当极点为 _时，过渡响应最快，此时称为控制。

达林算法是一种___________设计方法，其期望的闭环传递函数((s)= ____________，若已知G(z)、((z)，则控制器D(z)=_________________。使用达林算法为具有纯滞后环节的控制对象设计数字控制器时，设采样周期为T，系统输出可能发生周期为2T的上下摆动,称为 现象。产生该现象的原因是数字控制器包含 处的极点。(后面大题中数字均取小数点后3位数字)ransfer function

，

Obtain its state-space equation and output equation. (5分)

Draw the block diagram for the state-space form. (5分)

Use Jury stability criterion to analyze the stability of the system

(20分)

，T=1：

Using step invariance, backward rectangle rule and bilinear transformation to discretize D(s).(15分)

For the D(z) obtained with backward rectangle rule, suppose the input signal is e(t) and output signal is u(t), determine the analytical solution of u(k) when e(k) is unit step.(5分)

、D(z)＝K、T＝0.5

Draw the root locus for this system on z plane, then line out coordinates (坐标) of the open-loop zeros, poles, breakaway point (分离点) and break-in point (会合点).

Compute the value of critical K (临界稳定K值) and corresponding coordinates of the roots.

Determine the range of K which can make the output of this system is a damping oscillation form (系统输出为有阻尼振荡形式) when input signal is a unit step.

(10分)

where ,try to design a dead-beat controller without inter-sampling ripples D(z) in response to unit ramp signal.

B卷答案：

填空(每空1.5分，共30分)

数字编码，模拟，ZOH/零阶保持器