《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准
课程名称:工业机器人自动线安装、调试与维护
适用专业:机械制造与自动化
教学模式:理实一体化教学
总学时:
60
第一部分前言
一、课程性质
工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向
的一门专业技术课,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、
传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了
解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器
人及其控制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问
题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专
业工作打下必要的机器人技术基础。
二、课程设计理念
本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据,遵循
“
结合理论联系实际,
应知、应会
”
的原则,以拓展学生专业知识覆盖面为重点;
注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解,
使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解,对工业机器人技术的
发展趋势有一个明确的认识,为学生进入社会做前导;
把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法,注重发展学
生专业思维和专业应用能力,通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的
知识。
三、课程设计思路
以点带面,讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控
制、感觉等几个部分,内容较多。课堂教学上,我们使用重点突破的方法,讲
解一个或者两个典型的实例,让学生触类旁通,举一反三,从而带动整个知识
面的学习。
我们让学生联系已学各门科目的知识点,达到温故知新的目的。由于涉及
的已学课程较多,学生由于基础薄弱,前面课程的遗忘率不容忽视,所以在讲
解的过程中,对一些重要的知识点,我们还要做一个较为详细的说明,从而可