工业机器人安装调试与维护课程试卷_工业机器人自动线安装、调试与维护-课程标准....

《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准

课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护

适用专业：机械制造与自动化

教学模式：理实一体化教学

总学时：

60

第一部分前言

一、课程性质

工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向

的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、

传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了

解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器

人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问

题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专

业工作打下必要的机器人技术基础。

二、课程设计理念

本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循

“

结合理论联系实际，

应知、应会

”

的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；

注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，

使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的

发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；

把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学

生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的

知识。

三、课程设计思路

以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控

制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲

解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识

面的学习。

我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及

的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲

解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可