第4 章 计算机控制系统的理论基础——习题参考答案 1
4-6 试求下列函数的初值和终值
2 10z 1
X z( ) X z( )
(1) 1 (2) 1 2
1 z (1 ) z
T 2 z( z 1) 5z 2
X (z ) X z( )
(3) 3 (4)
(z 1) ( 1)(z 2)z
2
解 (1) x (0) lim X (z ) lim 1 2
z z 1 z
2
x () lim(z 1)X (z ) lim(z 1) 1 2
z 1 z 1 1 z
10z 1
(2) x (0) lim X (z ) lim 1 2 0
z z (1 z )
10z 1
x () lim(z 1)X (z ) lim(z 1) 1 2
z 1 z 1 (1 z )
T 2 z( z 1)
(3) x (0) lim X (z ) lim 3 0
z z (z 1)
T2 z( z 1)
x () lim(z 1)X (z ) lim(z 1) 3
z 1 z 1 (z 1)
5z 2
(4) x (0) lim X (z ) lim 5
z z (z 1)(z 2)
5z 2
x () lim(z 1)X (z ) lim(z 1) 5
z 1 z 1 (z 1)(z 2)
sT T jT
4-9 S 平面与Z 平面的映射关系z e e e
解
(1) S 平面的虚轴,映射到Z 平面为 单位圆周 。
(2) S 平面的虚轴,当 由0 趋向∞变化时,Z 平面上轨迹的变化。
从(1,0 )绕单位圆逆时针旋转无穷圈
(3) S 平面的左半平面,映射到Z 平面为 单位圆内 。
(4) S 平面的右半平面,映射到Z 平面为 单位圆外 。
(5) S 平面上 由0 趋向∞变化时,Z 平面上轨迹的变化。
不变,则Z 平面上轨迹为从原点出发的一条射线,其角度由 决定
若
4-12 已知闭环系统的特征方