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第4 章 计算机控制系统的理论基础——习题参考答案 1

4-6 试求下列函数的初值和终值

2 10z 1

X z( ) X z( )

(1) 1 (2) 1 2

1 z (1 ) z

T 2 z( z 1) 5z 2

X (z ) X z( )

(3) 3 (4)

(z 1) ( 1)(z 2)z

2

解 (1) x (0) lim X (z ) lim 1 2

z z 1 z

2

x () lim(z 1)X (z ) lim(z 1) 1 2

z 1 z 1 1 z

10z 1

(2) x (0) lim X (z ) lim 1 2 0

z z (1 z )

10z 1

x () lim(z 1)X (z ) lim(z 1) 1 2

z 1 z 1 (1 z )

T 2 z( z 1)

(3) x (0) lim X (z ) lim 3 0

z z (z 1)

T2 z( z 1)

x () lim(z 1)X (z ) lim(z 1) 3

z 1 z 1 (z 1)

5z 2

(4) x (0) lim X (z ) lim 5

z z (z 1)(z 2)

5z 2

x () lim(z 1)X (z ) lim(z 1) 5

z 1 z 1 (z 1)(z 2)

sT T jT

4-9 S 平面与Z 平面的映射关系z e e e

解

(1) S 平面的虚轴，映射到Z 平面为 单位圆周 。

(2) S 平面的虚轴，当 由0 趋向∞变化时，Z 平面上轨迹的变化。

从(1，0 )绕单位圆逆时针旋转无穷圈

(3) S 平面的左半平面，映射到Z 平面为 单位圆内 。

(4) S 平面的右半平面，映射到Z 平面为 单位圆外 。

(5) S 平面上 由0 趋向∞变化时，Z 平面上轨迹的变化。

不变，则Z 平面上轨迹为从原点出发的一条射线，其角度由 决定

若

4-12 已知闭环系统的特征方