中断扫描方式子程序c语言,单片机原理及应用C语言版9.ppt

单片机原理及应用C语言版9ppt课件

单片机原理及应用 (C语言版)第9章 单片机系统配置及接口 第9章 单片机系统配置及接口 目 录 9.1 键盘接口 9.2 LED显示接口 9.3 A/D转换接口 9.4 D/A转换接口 9.5 开关器件接口 本章要点 单片机主要应用于测控系统中，应用系统通常需要人的干预。 本章主要讲述键盘、显示器、A/D转换器、D/A转换器、开关器件等的工作原理及接口电路。 第9章 单片机系统配置及接口 9.1 键盘接口 主要内容 9.1.1 键盘基本问题 9.1.2 键盘结构及处理程序 9.1.3 中断扫描方式 一．独立式键盘 独立式按键是指各按键相互独立地接通一条输入数据线。当任何一个键按下时，与之相连的输入数据线即可读入数据0，而没有按下时读入1。 例9-1 设计一个独立式按键的键盘接口，并编写键扫描程序，电路原理图如图9-4所示，键号从上到下分别为0～7。 C语言程序清单： #include void key() {unsigned char k; P1=0xff;//输入时P1口置全1 k=P1;//读取按键状态 if(k==0xff) //无键按下，返回 return; delay20ms();//有键按下，延时去抖 k=P1; if(k==0xff) //确认键按下 return; //抖动引起，返回 while(P1!=0xff); //等待键释放 switch(k) { case:0xfe … //0号键按下时执行程序段 break; case:0xfd … //1号键按下时执行程序段 break; … //2～6号键程序省略 case:0x7f … //7号键按下时执行程序段 break; } } 汇编语言程序清单： KEY:MOVP1,#0FFH ;P1口为输入口 MOVA,P1 ;读取按键状态 CPLA ;取正逻辑 JZEKEY ;无键按下，返回 LCALL DELAY20MS ;有键按下，去抖 MOV A,P1 CPL A JZ EKEY ;抖动引起，返回 MOV B,A ;存键值 KEY1:MOV A,P1 ;以下等待键释放 CPL A JNZ KEY1 ;未释放，等待 MOV A,B ;取键值送A JB ACC.0,PKEY0 ;K0按下转PKEY0 JB ACC.1,PKEY1 ;K1按下转PKEY1 … JBACC.7,PKEY7 ;K7按下转PKEY7 EKEY: RET PKEY1:LCALLK0 ;K0命令处理程序 RET PKEY2:LCALLK1 ;K1命令处理程序 RET … PKEY4:LCALLK7 ;K7命令处理程序 RET 1.行扫描法工作原理 判别键盘中有无键按下。向行线输出全0，读入列线状态。如果有键按下，总有一列线被拉至低电平，从而使列输入不全为1。 查找按下键所在位置。依次给行线送低电平，查列线状态。全为1，则所按下的键不在此行；否则所按下的键必在此行且是在与零电平列线相交的交点上的那个键。 对按键位置进行编码。找到所按下按键的行列位置后，对按键进行编码，即求得按键键值。 2.键盘扫描识别子程序 C语言程序清单： #include char key() { char row,col, k =-1; //定义行、列、返回值 P1=0xf0; if((P1&0xf0)==0xf0) return k; //无键按下，返回 delay20ms(); //延时去抖 if((P1&0xf0)==0xf0) return k; //抖动引起，返回 for(row=0;row<4;row++)//行