宾得rtk手簿说明书_宾得 PenSurvy4.0操作说明

运行 PenSurvey4.0 软件，执行【项目】->【项目管理】->【新建】，新建项目，输入 项目名称，选择坐标参数类型，其它为附加信息，可留空，点击【确定】，跳转到坐标系统 参数界面。在中国内，椭球参数默认为 Beijing54，投影方式是高斯投影，您可以根据实际 情况，进行坐标系的设置。

3.连接仪器及设置工作模式

执行【仪器】->【通讯设置】，选择仪器类型 RTK，通讯模式有蓝牙，WiFi 和演示模式， 这里我们选择蓝牙模式，点击【搜索】，在蓝牙设备列表中找到自己仪器的蓝牙名称，点击 【连接】，弹出连接进度框，即表示连接成功。

执行【仪器】->【移动站模式】，数据链模式选择【手簿网络】，设置好 CORS 服务器 的 IP 和端口，获取并选择接入点，其他选项可以使用默认数值，点击【应用】，工作模式 设置完毕。返回主界面可以查看是否得到固定解。

4.校正  基站校正

在固定解状态，执行【项目】->【测站校准】->【利用基站点校准】，输入已知坐标， 设置当前基站坐标的天线参数，点击【计算】得到校准参数。  点校正

第一次到一个测区，想要测量的点与已知点坐标相匹配，需要做点校正。

求转换参数的做法一般情况：假设我们利用 A、B、C 这三个已知点来求转换参数，那么 首先要有 A、B、C 三个点的 GPS 原始记录 WGS-84 坐标和地方坐标。A、B、C 三个点的 GPS 原始记录 WGS-84 坐标的获取有两种方式：一是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后 处理软件的 GPS 原始记录 WGS-84 坐标；二是 GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的固定 解状态下记录的 GPS 原始 WGS-84 坐标。

执行【工具】->【转换参数】，输入已知点坐标(坐标点库

中选取或手动输入)和 WGS84 椭球原始坐标(获取当前 GPS 数据、坐标点库中选取或手动输入)，设置是否使用平 面校正和高程校正，点击【确定】，完成转换参数的输入。在转换参数界面点击【计算】得 到 GPS 参数报告。

5.测量

执行【测量】->【点测量/碎步测量】，以“地形点”为例，点击点类型按钮，选择地 形点，设置记录地形点限制条件(固定解，H：0.05，V：0.1，PDOP：3.0，延迟：5，平滑： 1)，点击右下角采点按钮或者手簿采点快捷键完成目标点采集和保存。

6.数据的导入和导出

1)数据导入

将需要导入的数据文件复制到手簿 PenSurvey 文件夹中，执行【项目】->【坐标点 库】->【导入】，选择数据格式、角度格式和属性类型，点击【确定】，找到数据文件，点 击【确定】导入数据文件。

2)数据导出

执行【项目】->【数据文件导出】，选择数据文件，设置文件格式、角度格式和导出点 类型，点击【导出】，选择输出文件存储路径，点击【导出】，数据文件导出成功。

宾得GNSS