matlab在视频帧上做标记,如何在Matlab上找到稳定视频帧的旋转角度

如果像素(可能)位于搜索的对称线上

>它的(第一/第二/第三/ ……)左右点相等(=> dG,图1左)

>它(第一/第二/第三/ ……)左(或右)值不同(=> dGs,图1中)

因此,兴趣点的特征是| dGs |的值高 – | dG | (=> dGs_dG,图1右)

从图1的右图可以看出,仍然存在许多误报.因此,Hough变换(图2左)将用于检测与最强线对应的所有点(图2右).绿线确实是搜索线.

调音

>更改n：较高的值会丢弃更多的误报,但也会排除n个边框像素.通过使用较低的n作为边界像素可以避免这种情况.

>更改阈值：dGs_dG上的更高阈值将丢弃更多误报.丢弃高dG值对于丢弃原始图像中的边缘位置也可能是有趣的.

>对称线的先验知识：使用霍夫变换的定义,您可以丢弃通过图像中心部分的所有线.

用于生成图像的matlab代码是：

I = imread('bnuqb.png');

G = int16(rgb2gray(I));

n = 3; % use the first, second and third left/right point

dG = int16(zeros(size(G) - [0 2*n+2]));

dGs = int16(zeros(size(G) - [0 2*n+2]));

for i=0:n

dG = dG + abs(G(:, 1+n-i:end-2-n-i) - G(:, 3+n+i:end-n+i));

dGs = dGs + abs(G(:, 1+n-i:end-2-n-i) - G(:, 2+n:end-n-1));

end

dGs_dG = dGs - dG;

dGs_dG(dGs_dG < 0) = 0;

figure

subplot(1,3,1);

imshow(dG, [])

subplot(1,3,2);

imshow(dGs, [])

subplot(1,3,3);

imshow(dGs_dG, [])

BW = dGs_dG > 0;

[H,theta,rho] = hough(BW);

P = houghpeaks(H,1);

lines = houghlines(BW,theta,rho,P,'FillGap',50000,'MinLength',7);

figure

subplot(1,2,1);

imshow(H, [])

hold on

plot(P(:, 2),P(:, 1),'r.');

subplot(1,2,2);

imshow(I(:, n+2:end-n-1, :))

hold on

max_len = 0;

for k = 1:length(lines)

xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];

plot(xy(:,1),xy(:,2),'g');

end