matlab火星漫游车转向控制,ExoMy DIY漫游车让人们打造属于自己的火星探测器

虽然ExoMy漫游车旨在吸引所有对太空感兴趣的人们，但它基于欧空局“罗莎琳德·富兰克林”号火星探测器改造而成，其之前被称为ExoMars漫游车。ExoMy是一个任何人都可以打造的DIY项目，其特点是采用了三层悬挂设计和六个轮子。

这六个轮子中的每一个轮子都可以转向，使得漫游车高度灵活。这款机器人的制作价格并不便宜，价格在250欧元到500欧元之间。对于那些想要进行项目的人来说，说明发布在GitHub上。建造者需要一台3D打印机来完成这个项目。

ExoMy的“大脑”采用的是树莓派，软件堆栈被配置为远程控制。然而，机器人操作系统将允许那些希望拥有属于自己的漫游车的人构建一些功能。完成后的设备尺寸为300×390×420毫米，重量为2.5公斤。每次给电池充电可以运行三个小时，漫游车是100%开源的。

ExoMy并不是第一个旨在利用3D打印和电子技术打造酷炫东西的DIY漫游车。网上也有一个更大的以好奇号漫游车为原型的漫游车项目。欧空局“罗莎琳德·富兰克林”号火星探测器本来应该在今年前往火星。然而，新冠大流行导致该探测器错过了发射窗口，被推迟到明年发射。