这篇博客介绍了如何使用51单片机通过C语言编写程序来驱动小车前进。程序中定义了硬件连接，包括P1_6和P1_7用于控制电机速度，P3_4和P3_5控制左电机方向，P3_6和P3_7控制右电机方向。四路寻迹模块的输出信号连接到P1_0到P1_3。代码中定义了电机前进、后退的宏，并在主函数中实现全速前进的功能。
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硬件连接
P1_6 接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度
P1_7 接驱动模块ENB 使能端，输入PWM信号调节速度 P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=1,P3_5=0; 时左电机正转 驱动蓝色输出端OUT1 OUT2接左电机
P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=0,P3_5=1; 时左电机反转
P3_6 P3_7 接IN3 IN4 当 P3_6=1,P3_7=0; 时右电机正转 驱动蓝色输出端OUT3 OUT4接右电机
P3_6 P3_7 接IN3 IN4 当 P3_6=0,P3_7=1; 时右电机反转 P1_0接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1
P1_1接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2
P1_2接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3
P1_3接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4
四路寻迹传感器有信号(白线)为0 没有信号(黑线)为1
四路寻迹传感器电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口
关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入最低的电压6V时候可以输出稳定的5V
分别在针脚标+5 与GND 。这个电源可以作为单片机系统的供电电源。
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