川崎机器人总线通信_川崎机器人 | EtherNet/IP安装使用说明

本文详细介绍了如何在川崎机器人上安装和使用EtherNet/IP进行通信。内容涉及了从设置IO物理接口分配到软件配置的步骤,包括主站、从站和本地站的信号配置,以及连接设备的实例号和IP设定。遵循指南,可以成功实现机器人与PLC之间的通讯。
摘要由CSDN通过智能技术生成

川崎机器人 | EtherNet/IP安装使用说明

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

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软件Ethernet/IP利用的是机器人CPU板卡的二个网口,不需要额外追加其他板卡。

*一个网口为TCP/IP通讯用,请注意不要混淆。

important; overflow-wrap: break-word !important;">点击示教器键盘上的菜单按键,进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单,填入IO物理接口分配。

important; overflow-wrap: break-word !important;">在安装对应板卡的情况下,填入对应的端口号。

important; overflow-wrap: break-word !important;">主口填入12,从口填入12。

important; overflow-wrap: break-word !important;">不使用的情况下填0。

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