linux创建mbox设备,linux mailbox模型

一．device tree中的写法

二. mailbox框架　(driver/mailbox/mailbox.c)

structmbox_controller {struct device *dev; // 特定mailbox驱动probe时赋值 dev = &pdev->devconst struct mbox_chan_ops *ops; // mailbox channel需要实现的功能函数struct mbox_chan *chans; // mailbox channel指针数组intnum_chans; // mailbox channel个数booltxdone_irq;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　// 通过中断来判断上次传输是否完成booltxdone_poll;// 通过poll机制来判断上次传输是否完成

unsigned txpoll_period; // POLL 周期, 以ms计struct mbox_chan *(*of_xlate)(struct mbox_controller *mbox,const struct of_phandle_args *sp); // 获取特定channel的回调函数/*Internal to API*/

structhrtimer poll_hrt;structlist_head node;

};structmbox_chan {struct mbox_controller *mbox; // contronller指针

unsigned txdone_method;struct mbox_client *cl; // client指针structcompletion tx_complete; //void *active_req;

unsigned msg_count, msg_free;void *msg_data[MBOX_TX_QUEUE_LEN];

spinlock_tlock; /*Serialise access to the channel*/

void *con_priv;

};structmbox_chan_ops {int (*send_data)(struct mbox_chan *chan, void *data); // 发送数据(需要last data sent)int (*startup)(struct mbox_chan *chan); // 特定mailbox 启动void (*shutdown)(struct mbox_chan *chan); // 特定mailbox 关闭bool (*last_tx_done)(struct mbox_chan *chan); // 如果TXDONE_BY_POLL　该回调会被使用bool (*peek_data)(struct mbox_chan *chan); // 检测是否有数据

};structmbox_client {struct device *dev; // client 设备booltx_block; // block until last data is all transmitted

unsignedlongtx_tout; // max block period for timeoutboolknows_txdone; // txdone 回调，如果controller已经有txdone，则该配置无效void (*rx_callback)(struct mbox_client *cl, void *mssg); // 收到数据void (*tx_prepare)(struct mbox_client *cl, void *mssg);　　　　// 准备数据void (*tx_done)(struct mbox_client *cl, void *mssg, intr); // 检测txdone

};

三. mailbox client 流程

通过mbox_request_channel_byname 根据"mbox-names"申请channel

创建mbox设备

通过mbox设备的write read 函数访问controller

其中write 通过调用mbox_send_message，

add_to_rbuf拷贝msg到chan->msg_data[MAX = 20]

msg_submit读取msg_data[idx]，放到tx_prepare中，调用具体驱动的send message写寄存器

其中read 通过irq驱动

irq读取寄存器得到消息，调用mailbox.c中的mbox_chan_received_data，再调用client的rx_callback将得到的数据放到client->rx_buffer中

四. mailbox driver流程

配置controller属性:

申请chan，配置chan个数

配置of_xlate回调，获取chan

配置chan_ops

配置txdone判断方式

通过mailbox_controller_register 注册controller

五. 总结

driver 通过mbox_controller_register 注册controller

client 通过mbox_request_channel调用driver->startup

client 通过mbox_send_message调用driver->send_data，并等待txdone

driver 收到remote的中断读取数据调用mbox_chan_received_data将数据放到 client->rx_buffer中