arm linux gpio 中断,arm-linux-2.6.29的GPIO宏与中断使用个人备忘录

ARM中linux中断使用方法：

1.定义中断号结构体，在申请中断前在模块加载函数中定义此GPIO的功能为中断功能，设置中断触发方式：

例如按键中断中：

(1)结构体：

static struct key_info

{

int

irq_no; //中断号

unsigned int

gpio_port; //GPIO端口

int

key_no; //键值

} key_info_tab[4]=

{

{IRQ_EINT10,S3C2410_GPG2,1},

IRQ_EINT13,S3C2410_GPG5,2},

IRQ_EINT14,S3C2410_GPG6,3},

IRQ_EINT15,S3C2410_GPG7,4},

};

其中的中断号在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/irqs.h中定义，对应的GPIO名在linux

-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h或

linux2.6.29/arch/arm/machs3c2410/include/mach/regs-gpioj.h中定义

(2)设置GPIO功能：

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG2, S3C2410_GPG2_EINT10);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPG2, 0);

这两个函数在linux2.6.29/arch/arm/machs3c2410/include/mach/hardware.h中定义，看一下即可明白，另外

GIPO名与功能名也是在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h或

linux2.6.29/arch/arm/machs3c2410/include/mach/regs-gpioj.h中定义的，查看即可。

(3)设置中断触发方式：

例如：set_irq_type(IRQ_EINT10,IRQ_TYPE_EDGE_RISING );

在#include中的set_irq_type(unsigned

int irq, unsigned int type)的type如下：

#define IRQT_NOEDGE (0)

#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) 上升沿有效

#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) 下升沿有效

#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) 双边沿有效

#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) 低电平有效

#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL) 高电平有效

#define IRQT_PROBE (1 << 4)

2.在模块加载函数(驱动工程师经常的做法)或在open(理论上)中设置中断号的类型并申请中断，在模块卸

载函数中释放中断：

例如：

(1)申请中断：

struct key_info *k;

k=key_info_tab;

if(request_irq(key->irq_no,s3c2410_eint_key,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,i))

{return -1;}

把i的值传入中断处理程序s3c2410_eint_key

(2)释放中断：

struct key_info *k;

k=key_info_tab;

free_irq(k->irq_no,NULL);

申请与释放中断这两个函数的各个参数含义，参考任何一本驱动书都有说明，很简单，这两个函数包含在

#include

中。

(3)read启动与禁止中断(看具体的，有一些有open与release，或者加载与卸载模块中，这是CAMERA读取数

据中，交换数据的前后用就在read中)：

disable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_C);

disable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_P);

内核与用户空间的数据交换...

enable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_P);

enable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_C);

这两个函数在ldd3中说是在#include中,但是在linux-2.6.29却是在#include

中，用到还需具体地查。

$$$$符上从网上找到的一些别人的见解，但本人觉得不妥，可不看：$$$

驱动有用函数

set_irq_type函数

在set_irq_type(irq，type)中的type如下：

#define IRQT_NOEDGE (0)

#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) 上升沿有效

#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) 下升沿有效

#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) 双边沿有效

#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) 低电平有效

#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL) 高电平有效

#define IRQT_PROBE (1 << 4)

按键驱动总结：

set_gpio_mode_user(k->gpio_port, GPIO_MODE_IN

);

up = read_gpio_bit(k->gpio_port);

s3c2410_gpio_cfgpin(k->gpio_port,

k->gpio_set);

set_irq_type( k->irq_no, IRQT_RISING );

以上这段代码的功能是：

第一条是设置GPIO端口的使用模式，在此为输入模式，总共有4种模式，分别为：

1，GPIO_MODE_IN(输入模式)

2，GPIO_MODE_OUT(输出模式)

3，GPIO_MODE_ALT0(第三功能)

4，GPIO_MODE_ALT1(第四功能)

第二条是读取gpio端口的信号。

第三条是初始化端口

第四条是设置中断触发方式。

实现了从io口读取信号，在此为上升沿读取有效。

在申请中断之前，必须对端口进行初始化，否则端口不能使用。在中断处理程序的最后，还要对端口进行复位

，即恢复到申请中断前初始化时的状态。

S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP

S_IRUSR

Permits(允许) the file's owner to read it.

S_IWUSR

Permits the file's owner to write to it.

S_IRGRP

Permits the file's group to read it.

S_IWGRP

Permits the file's group to write to it