linux设备驱动归纳总结(五):2.操作硬件——IO内存
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
在之前章节的驱动,都没有对硬件进行操作,接写来将从我之前学的裸板驱动开始,讲解在linux系统下如何访问硬件。
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
一、IO端口与IO内存
x86体系和ARM体系的寻址方式是有差别的:
在x86下,为了能够满足CPU高速地运行,内存与CPU之间通过北桥相连并通过地址方式访问,而外设通过南桥与CPU相连并通过端口访问。
在ARM下也实现了类似的操作,通过两条不同的总线(AHB
BUS和APB
BUS)来连接不同访问速度的外设。但是它与x86不同,无论是内存还是外设,ARM都是通过地址访问。
因为这两种访问方式的不同,linux分出了两种不同的访问操作:
以地址方式访问硬件——使用IO内存操作。
以端口方式访问硬件——使用IO端口操作。
在ARM下,访问寄存器就像访问内存一样——从指定的寄存器地址获取数据,修改。所以,ARM下一般是使用IO内存的操作。但这并不是说IO端口的操作在ARM下不能用,它们的代码差不多,只是没有使用的必要,下面也将介绍IO内存操作。
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
二、如何使用IO内存获得硬件的地址
之前已经说过,不能在linux使用实际的物理地址,要对指定的物理地址进行操作,必须要先将物理地址与虚拟地址对应,通过虚拟地址访问。于是有了以下的物理地址映射函数:
#include
void
*ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size);
其实这也是上一节介绍的内存分配的一种方式,它同样会建立新页表来管理虚拟地址。函数传入两个参数,需要访问的物理内存(寄存器)的首地址phys_addr和这段内存区域的大小size,返回与该段物理地址对应的虚拟地址。这段地址可以多次被映射,当然,每次映射的虚拟地址也不一样。
对应的也有撤销映射关系的函数:
void
ioumap(void *addr);
接下来,我将会从一个裸板的ARMled驱动开始,讲解linux下的操作和裸板有什么不一样。
我的ARM裸板程序是在linux下编写的,我不知道这跟win下使用ADS有什么区别,在裸板驱动中,一般我是通过这样的办法来操作寄存器的:
首先,先给个地址定义个容易记的名字:
#define
GPECON*(volatile unsigned long *) 0x56000040
接着,我就要操作这个GPECON寄存器了:
*GPECON
&= ~(3 << 24);//将24和25位清零
*GPECON
|= (1 << 24);//将24和25位分别赋值为1、0
可以看到,操作寄存器其实就是拿个地址出来进行操作。其实在linux下也是一样,只是操作的时候不能使用物理地址,需要用映射出来的虚拟地址。
上个函数,这个程序我将要点亮连在我开发板上的led灯,这个灯接在我开发板的GPE12上,如果需要下载程序运行,需要改一下接口。
/*5th_mm_2/1st/test.c*/
1
#include
2
#include
3
4
#include //上面介绍的函数需要包含该头文件
5
6
volatile unsigned long virt, phys;
//用于存放虚拟地址和物理地址
7
volatile unsigned long *GPECON, *GPEDAT, *GPEUP;
//用与存放三个寄存器的地址
8
9
void led_device_init(void)
10
{
11
phys = 0x56000000;
//1、指定物理地址
12
virt = (unsigned long)ioremap(phys,
0x0c);
//2、通过ioremap获得对应的虚拟地址
13
//0x0c表示只要12字节的大小
14
GPECON = (unsigned long *)(virt + 0x40);
//3、指定需要操作的三个寄存器的地址
15
GPEDAT = (unsigned long *)(virt + 0x44);
16
GPEUP = (unsigned long *)(virt + 0x48);
17
}
18
19
void led_configure(void)
//led配置函数
20
{
21
*GPECON &= ~(3 << 24);
//配置GPE12为输出端口
22
*GPECON |= (1 << 24);
//先清零再赋值
23
24
*GPEUP |= (1 << 12);
//禁止上拉电阻
25
}
26
27
void led_on(void)
//点亮led
28
{
29
*GPEDAT &= ~(1 << 12);
30
}
31
32
void led_off(void)
//灭掉led
33
{
34
*GPEDAT |= (1 << 12);
35
}
36
37
static int __init test_init(void) //模块初始化函数
38
{
39
led_device_init();
40
led_configure();
41
led_on();
42
printk("hello led!\n");
43
return 0;
44
}
45
46
static void __exit test_exit(void) //模块卸载函数
47
{
48
led_off();
49
iounmap((void *)virt);
//注意,即使取消了映射,通过之前的虚拟地址还能访问硬件,
50
printk("bye\n");//但不是肯定可以,只要该虚拟地址被内核改动后就不行了。
51
}
52
53
module_init(test_init);
54
module_exit(test_exit);
55
56
MODULE_LICENSE("GPL");
57
MODULE_AUTHOR("xoao bai");
58
MODULE_VERSION("v0.1");
从上面的程序可以看到,除了获得地址有点和裸板驱动不一样外,寄存器的操作还是一样的。
接下来验证一下:
[root:
1st]# insmod test.ko
hello
led!
//这时候灯亮了
[root:
1st]# rmmod test
bye
//灯灭了
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
三、改进函数,使用更好的内存访问接口
为了实现更好的移植性,上面的程序就有缺陷了。内核建议,尽量使用内核提供的内存访问接口:
#include
//从内存读取数据,返回值是指定内存地址中的值
unsigned
int ioread8(void *addr)
unsigned
int ioread16(void *addr)
unsigned
int ioread32(void *addr)
//往指定内存地址写入数据
void
iowrite8(u8 value, void *addr)
void
iowrite16(u16 value, void *addr)
void
iowrite32(u32 value, void *addr)
一般常用的是32位内存存取接口。
接下来就改进一下函数,其实实质没有改变,上面的函数是根据对应的平台体系结构编写的,这样可以提高驱动的移植性。
/*5th_mm_2/1st/test.c*/
1
#include
2
#include
3
4
#include
5
#include
6
7
volatile unsigned long virt, phys;
8
volatile unsigned long *GPECON, *GPEDAT, *GPEUP;
9
unsigned long reg;
10
11
void led_device_init(void)
12
{
13
phys = 0x56000000;
14
virt = (unsigned long)ioremap(phys,SZ_16);
//这里只是想介绍一下,在asm/sizes.h中有一下
15
//定义好用来表示内存大小的宏,这里其实我只
16
GPECON = (unsigned long *)(virt + 0x40);
//需要12个字节,并不需要16个字节。
17
GPEDAT = (unsigned long *)(virt + 0x44);
18
GPEUP = (unsigned long *)(virt + 0x48);
19
}
20
21
void led_configure(void)
22
{
23
//*GPECON &= ~(3 << 24);
24
//*GPECON |= (1 << 24);
25
reg = ioread32(GPECON);
26
reg &= ~(3 << 24);
27
reg |= (1 << 24);
28
iowrite32(reg, GPECON);
29
30
//*GPEUP |= (1 << 12);
31
reg = ioread32(GPEUP);
32
reg &= ~(3 << 12);
33
iowrite32(reg, GPEUP);
34
}
35
36
void led_on(void)
37
{
38
//*GPEDAT &= ~(1 << 12);
39
reg = ioread32(GPEDAT);
40
reg &= ~(1 << 12);
41
iowrite32(reg, GPEDAT);
42
}
43
44
void led_off(void)
45
{
46
//*GPEDAT |= (1 << 12);
47
reg = ioread32(GPEDAT);
48
reg |= (1 << 12);
49
iowrite32(reg, GPEDAT);
50
}
51
52
static int __init test_init(void) //模块初始化函数
53
{
54
led_device_init();
55
led_configure();
56
led_on();
57
printk("hello led!\n");
58
return 0;
59
}
60
61
static void __exit test_exit(void) //模块卸载函数
62
{
63
led_off();
64
iounmap((void *)virt);
65
printk("bye\n");
66
}
67
68
module_init(test_init);
69
module_exit(test_exit);
70
71
MODULE_LICENSE("GPL");
72
MODULE_AUTHOR("xoao bai");
73
MODULE_VERSION("v0.1");
会发现发现,程序将原来直接访问内存的一句话变成了3句话,其他都没有改变。
我就不验证了,效果其实是一样的。
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
四、再改进一下程序:
在使用IO内存映射操作之前,其实还可以添加一个步骤:分配内存区域。
#include
struct
resource *request_mem_region(unsigned long start, unsinged long len,
char *name)
该函数从start开始分配len字节长的内存空间。如果成功,返回一个结构体指针,但这结构体我们没必要用,如果失败返回NULL。成功后,可以在.proc/iomem查看到name的信息。
其实调用request_mem_region()不是必须的,但是建议使用。该函数的任务是检查申请的资源是否可用,如果可用则申请成功,并标志为已经使用,其他驱动想再申请该资源时就会失败。
如果不再使用,需要调用释放函数:
void
release_mem_region(unsigned long start, unsigned long len)
现在把这两个函数加上去:
/*5th_mm_2/3rd/test.c*/
1
#include
2
#include
3
4
#include
5
#include
6
7
volatile unsigned long virt, phys;
8
volatile unsigned long *GPECON, *GPEDAT, *GPEUP;
9
unsigned long reg;
10
struct resource *led_resource;
11
12
void led_device_init(void)
13
{
14
phys = 0x56000000;
15
virt = (unsigned long)ioremap(phys, 0x0c);
16
17
GPECON = (unsigned long *)(virt + 0x40);
18
GPEDAT = (unsigned long *)(virt + 0x44);
19
GPEUP = (unsigned long *)(virt + 0x48);
20
}
21
22
void led_configure(void)
23
{
24
reg = ioread32(GPECON);
25
reg &= ~(3 << 24);
26
reg |= (1 << 24);
27
iowrite32(reg, GPECON);
28
29
reg = ioread32(GPEUP);
30
reg &= ~(3 << 12);
31
iowrite32(reg, GPEUP);
32
}
33
34
void led_on(void)
35
{
36
reg = ioread32(GPEDAT);
37
reg &= ~(1 << 12);
38
iowrite32(reg, GPEDAT);
39
}
40
41
void led_off(void)
42
{
43
reg = ioread32(GPEDAT);
44
reg |= (1 << 12);
45
iowrite32(reg, GPEDAT);
46
}
47
48
static int __init test_init(void) //模块初始化函数
49
{
50
led_device_init();
51
52
led_resource = request_mem_region(phys, 0x0c, "LED_MEM");
53
if(NULL == led_resource){
54
printk("request mem error!\n");
55
return - ENOMEM;
56
}
57
58
led_configure();
59
led_on();
60
printk("hello led!\n");
61
return 0;
62
}
63
64
static void __exit test_exit(void) //模块卸载函数
65
{
66if(NULL
!= led_resource){
67
led_off();
68
iounmap((void *)virt);
69release_mem_region(phys, 0x0c);
70
}
71
printk("bye\n");
72
}
73
74
module_init(test_init);
75
module_exit(test_exit);
76
77
MODULE_LICENSE("GPL");
78
MODULE_AUTHOR("xoao bai");
79
MODULE_VERSION("v0.1");
写完就得验证一下:
[root:
3rd]# insmod test.ko
hello
led!
//灯亮了
[root:
3rd]# cat /proc/iomem
19000300-19000310
: cs8900
19000300-19000310
: cs8900
。。。。
56000000-5600000b
: LED_MEM
//看到了
57000000-570000ff
: s3c2410-rtc
57000000-570000ff
: s3c2410-rtc
5a000000-5a0fffff
: s3c2440-sdi
[root:
3rd]# rmmod test
bye
//灯灭了
[root:
3rd]# cat /proc/iomem
//LED_MEM不见了
19000300-19000310
: cs8900
19000300-19000310
: cs8900
。。。。。。
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
五、总结
今天介绍的内容不多,其实就几个函数,下面重温一下使用IO内存的步骤:
其中第一步和最后一步可以不做。
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx