can总线程序讲解_图解CAN与CANopen协议，小白都能一目了然

最近有很多人问到CAN与CANopen的协议区别，希望能通过下面的图解方式来帮助大家理解。

方法/步骤1

首先了解网络协议分层，分七层

方法/步骤2

其次了解现场总线

现场总线网络一般只实现了第1层(物理层)、第2层(数据链路层)、第7层(应用层)。

因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层)， 也不需要第5层(会话层)第6层(描述层)的作用。

方法/步骤3

了解CAN的定义内容

方法/步骤4

根据需要定义网络上的通信约定

CAN 只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整&