opencv 平面法向量_线性代数4——向量3(叉积、外积、向量积)

什么是叉积

  向量的叉积也叫外积、向量积、叉乘或矢量积。两个向量的叉积是这样表示的:

,这种乘法的计算结果是另一个矢量
,这个矢量
的大小等于原来两个矢量的大小的乘积再乘以两个矢量夹角
(小于180度)的「正弦」:

  在二维空间内,向量

16d07b259bdcd35b3f48398e380fb285.png


  其几何意义就是以两个向量为边的平行四边形的面积,这在上篇文章中给出了详细说明。
  此外,叉积也适用于两个在三维空间内的向量。在三维空间内,向量

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