matlab 图像投影函数,matlab练习程序（图像投影到点云）

最近接触点云比较多，如果把图像投影到点云应该挺有意思。

首先需要载入图像，然后做个球或其他什么形状的点云，这里可以参考球坐标公式。

最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。

原图：

投影后的点云：

代码如下：

clear all;

close all;

clc;

img = imread('lena.jpg');

[m,n,d]=size(img);

I=reshape(img,[],d);

R=1;

x=zeros(m*n,1);

y=zeros(m*n,1);

z=zeros(m*n,1);

num = 0;

%做个球。。。

for j=-pi/2:pi/n:pi/2-pi/n

for i=0:2*pi/m:2*pi-2*pi/m

num=num+1;

x(num) = R.*cos(j).*cos(i);

y(num) = R.*sin(j).*cos(i);

z(num) = R.*sin(i);

end

end

pcshow([x y z],[I I I]); %如果是彩色图：pcshow([x y z],I);

本篇是参考matlab中pcshow例子写的，区别是例子中没有显性的写球坐标公式，其实都差不多，使用全景图效果应该更好些。

matlab帮助文档：

标签：投影,num,zeros,matlab,pcshow,点云,pi

来源： https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/11613889.html