matlab 除以0,matlab-自控原理 minreal 消除相同的零极点因子

matlab : R2018a 64bit

OS : Windows 10 x64

typesetting : Markdown

blog : my.oschina.net/zhichengjiu

code

clear

clc

% s^4+5*s^3-13*s^2-77*s-60

% 上面是闭环传递函数的分母，也就是闭环特征方程

den=[1 5 -13 -77 60];

% s^2+5*s+4

% 这个是闭环传递函数的分子多项式

num=[1 5 4];

tf(num,den)

[num1,den1]=minreal(num,den)

tf(num1,den1)

result

ans =

s^2 + 5 s + 4

--------------------------------

s^4 + 5 s^3 - 13 s^2 - 77 s + 60

Continuous-time transfer function.

0 pole-zero(s) cancelled

num1 =

0 0 1 5 4

den1 =

1.0000 5.0000 -13.0000 -77.0000 60.0000

ans =

s^2 + 5 s + 4

--------------------------------

s^4 + 5 s^3 - 13 s^2 - 77 s + 60

Continuous-time transfer function.

>>

resource

[文档] ww2.mathworks.cn/help/matlab

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matlab优秀，值得学习。基础知识 + 专业知识 + matlab = ?

Simulink，用于仿真和基于模型的设计，值得学习。

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