header在C语言中,header-在C ++中更改当前工作目录

本文介绍了一段使用C++编写的代码,用于在Windows和Unix平台上获取并更改当前工作目录,通过解析可执行文件路径并调用相应的API进行目录操作。展示了如何轻松改变工作目录,并给出了实际运行的输出示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

真不敢相信还没有人声称对这件事有悬念!!!

这是一个跨平台的实现,它使用C ++获取和更改当前的工作目录。 它所需要的只是一点宏观魔术,可以读取argv [0]的值,并定义一些小功能。

这是将目录更改为当前正在运行的可执行文件的位置的代码。 可以轻松地将其更改为将当前工作目录更改为所需的任何目录。

代码:

#ifdef _WIN32

#include "direct.h"

#define PATH_SEP '\\'

#define GETCWD _getcwd

#define CHDIR _chdir

#else

#include "unistd.h"

#define PATH_SEP '/'

#define GETCWD getcwd

#define CHDIR chdir

#endif

#include

#include

#include

using std::cout;

using std::endl;

using std::string;

string GetExecutableDirectory(const char* argv0) {

string path = argv0;

int path_directory_index = path.find_last_of(PATH_SEP);

return path.substr(0 , path_directory_index + 1);

}

bool ChangeDirectory(const char* dir) {return CHDIR(dir) == 0;}

string GetCurrentWorkingDirectory() {

const int BUFSIZE = 4096;

char buf[BUFSIZE];

memset(buf , 0 , BUFSIZE);

GETCWD(buf , BUFSIZE - 1);

return buf;

}

int main(int argc , char** argv) {

cout << endl << "Current working directory was : " << GetCurrentWorkingDirectory() << endl;

cout << "Changing directory..." << endl;

string exedir = GetExecutableDirectory(argv[0]);

ChangeDirectory(exedir.c_str());

cout << "Current working directory is now : " << GetCurrentWorkingDirectory() << endl;

return 0;

}

输出:

c:\ Windows> c:\ ctwoplus \ progcode \ test \ CWD \ cwd.exe

当前工作目录为:c:\ Windows正在更改目录...当前工作目录为:c:\ ctwoplus \ progcode \ test \ CWD

c:\ Windows>

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### 回答1: 圆弧插补是指将圆弧转换为若干个线段或点,并在 STM32 上实现它。下面是一个简单的实现方法: 1. 计算圆弧上的点:使用极坐标系的极角和极径来确定圆弧上的点。 2. 将极坐标转换为直角坐标:使用极坐标公式将极坐标转换为直角坐标。 3. 使用点进行插补:使用这些直角坐标点实现圆弧插补。 以下是一个简单的 C 语言代码实现: ``` #include <math.h> #define PI 3.14159265 void arc_interpolation(float center_x, float center_y, float radius, float start_angle, float end_angle, float step_size) { float angle; for (angle = start_angle; angle < end_angle; angle += step_size) { float x = center_x + radius * cos(angle * PI / 180.0); float y = center_y + radius * sin(angle * PI / 180.0); // 插补代码 } } ``` 这是一个简单的圆弧插补代码,可以作为实现圆弧插补的参考。实际应用可能需要对代码进行更多的修改和优化。 ### 回答2: 要实现在STM32进行圆弧插补,可以使用C语言编写代码来实现。以下是一个简单的伪代码示例: 1. 定义圆弧插补所需的变量: - 起始点(startPointX,startPointY) - 终点(endPointX,endPointY) - 圆心(centerX,centerY) - 半径(radius) - 插补步长(step) 2. 计算圆心的坐标: - centerX = (startPointX + endPointX) / 2 - centerY = (startPointY + endPointY) / 2 3. 计算弧度: - angle = atan2(endPointY - centerY, endPointX - centerX) 4. 根据半径和step计算需要插补的次数: - numSteps = 2 * PI * radius / step 5. 循环进行插补: - for (i = 0; i <= numSteps; i++) { - currentAngle = angle * i / numSteps - currentX = centerX + radius * cos(currentAngle) - currentY = centerY + radius * sin(currentAngle) - 将(currentX, currentY)作为坐标发送到驱动器或控制器 } 以上是一个简单的圆弧插补C语言代码示例。实际上,要实现更复杂的圆弧插补,可能需要考虑速度控制、加速度控制、角度转换等问题。具体的实现代码可能因应用的不同而有所变化。
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