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Androidusb流程分析
文档以UMS(usb mass storage)为例来分析流程,主要按照图中红线来分析(即从插入USB 开始到状态栏弹框,然后又从选择UMS功能开始往下地流程).以前没有看过USB相关代码,网上也很少有分析usb FRAMEWORK相关地东西,文档中可能存在错误,如果发现欢迎指正.
总体框图
Kernel USB 流程
LINUX KERNEL GADGET 架构
Linux USB Gadget分三层架构,层次关系从上到下
一层:USB Gadget功能层.BSP/Driver开发者通常是要实现这一层,从而实现一个具体地设备驱动,如Anddroid在此层实现了adb,mtp,mass_storage等.浏览参考关注此层代码时,会发现“composite”是此层地关键字,此层中关键地数据结构是:struct ?usb_composite_driver.这一层地驱动文件一般为:driver/usb/gadget/android.c(android实现地)或driver/usb/gadget/serial.c(传统Linux实现地USB转串口).b5E2RGbCAP
二层:USB设备层(usb core).这一层是Linux内核开发维护者实现地,与我们没太大关系,不用我们操心,我们只关心其地一些接口就行.浏览参考关注此层时,会发现“gadget”是此层地关键字,此层地关键数据结构是:usb_gadget_driver,usb_composite_dev.这层主要地一个驱动文件为:driver/usb/gadget/composite.cp1EanqFDPw
三层:USB设备控制器驱动层.这一层主要是与CPU、CPU USB控制器有关,与硬件紧密相关,主要它和USB控制器牵扯在一起,涉及有寄存器、时钟、DMA等等.但是这一层往往是由芯片厂商去实现.我们一般仅需在板级文件中处理好所需要地USB接口即可.这层地关键字就是“UDC”,主要驱动文件命名含“udc”关键字,一般与CPU或芯片厂商有关,如MTK UDC 驱动在kernel/mediatek/platform/mt6592/kernel/drivers/usb20/目录下.DXDiTa9E3d
USB Gadget地三层架构地关系
可以用一句简单地话去概括三层地关系:USB Gadget功能层调用USB设备层地接口,USB设备层调用USB设备控制器驱动层地接口,然后USB设备控制器驱动层回调USB设备层,USB设备层回调USB Gadget功能层.RTCrpUDGiT
USB 设备驱动层:
USB DEVICE注册
Mt_devs.c
Driver:
Usb20.c (doov6592kk\kernel\mediatek\platform\mt6592\kernel\drivers\usb20):5PCzVD7HxA
Probe: 重新注册了一个"musb-hdrc"设备,
然后在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c加载musb-hdrc驱动,jLBHrnAILg
执行PROBE, 这里才是真正地加载驱动,内存,中断,DMA等资源申请,并初始化USB.
musb_probe?musb_init_controller?musb_gadget_setup?usb_add_gadget_udc加入了LINUX USB框架了.xHAQX74J0X
Android.c
注册地android_usb_function:
在SYS下创建一系列文件, 对应接口XX_show/store
充电器插入中断检测电路
USB插入中断流程:
USB 插入中断
? WAKEUP PMIC THERAD
?if( (((int_status_val_0)&(0x0400))>>10) == 1 ) { chrdet_int_handler(); }LDAYtRyKfE
?do_chrdet_int_task
?mt_battery_charger_detect_check
?mt_usb_connect
?musb_start(mtk_musb);* Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.).Zzz6ZB2Ltk
?开始USB 枚举
?android.candroid_setup
?android_work
?kobject_uevent_env
?USBserviceueventobserver收到UEVENT事件
PMIC中断,检测到充电器中