android ptp 源码分析,Androidusb流程分析研究.docx

本文档深入解析Android USB流程,从插入USB到状态栏弹框,再到选择UMS功能的完整过程。主要关注Linux USB Gadget三层架构,包括功能层、设备层和控制器驱动层。讲解了关键数据结构和驱动文件,并介绍了设备注册及中断处理流程,适合对Android USB框架感兴趣的开发者参考学习。
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Androidusb流程分析

文档以UMS(usb mass storage)为例来分析流程,主要按照图中红线来分析(即从插入USB 开始到状态栏弹框,然后又从选择UMS功能开始往下地流程).以前没有看过USB相关代码,网上也很少有分析usb FRAMEWORK相关地东西,文档中可能存在错误,如果发现欢迎指正.

总体框图

Kernel USB 流程

LINUX KERNEL GADGET 架构

Linux USB Gadget分三层架构,层次关系从上到下

一层:USB Gadget功能层.BSP/Driver开发者通常是要实现这一层,从而实现一个具体地设备驱动,如Anddroid在此层实现了adb,mtp,mass_storage等.浏览参考关注此层代码时,会发现“composite”是此层地关键字,此层中关键地数据结构是:struct ?usb_composite_driver.这一层地驱动文件一般为:driver/usb/gadget/android.c(android实现地)或driver/usb/gadget/serial.c(传统Linux实现地USB转串口).b5E2RGbCAP

二层:USB设备层(usb core).这一层是Linux内核开发维护者实现地,与我们没太大关系,不用我们操心,我们只关心其地一些接口就行.浏览参考关注此层时,会发现“gadget”是此层地关键字,此层地关键数据结构是:usb_gadget_driver,usb_composite_dev.这层主要地一个驱动文件为:driver/usb/gadget/composite.cp1EanqFDPw

三层:USB设备控制器驱动层.这一层主要是与CPU、CPU USB控制器有关,与硬件紧密相关,主要它和USB控制器牵扯在一起,涉及有寄存器、时钟、DMA等等.但是这一层往往是由芯片厂商去实现.我们一般仅需在板级文件中处理好所需要地USB接口即可.这层地关键字就是“UDC”,主要驱动文件命名含“udc”关键字,一般与CPU或芯片厂商有关,如MTK UDC 驱动在kernel/mediatek/platform/mt6592/kernel/drivers/usb20/目录下.DXDiTa9E3d

USB Gadget地三层架构地关系

可以用一句简单地话去概括三层地关系:USB Gadget功能层调用USB设备层地接口,USB设备层调用USB设备控制器驱动层地接口,然后USB设备控制器驱动层回调USB设备层,USB设备层回调USB Gadget功能层.RTCrpUDGiT

USB 设备驱动层:

USB DEVICE注册

Mt_devs.c

Driver:

Usb20.c (doov6592kk\kernel\mediatek\platform\mt6592\kernel\drivers\usb20):5PCzVD7HxA

Probe: 重新注册了一个"musb-hdrc"设备,

然后在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c加载musb-hdrc驱动,jLBHrnAILg

执行PROBE, 这里才是真正地加载驱动,内存,中断,DMA等资源申请,并初始化USB.

musb_probe?musb_init_controller?musb_gadget_setup?usb_add_gadget_udc加入了LINUX USB框架了.xHAQX74J0X

Android.c

注册地android_usb_function:

在SYS下创建一系列文件, 对应接口XX_show/store

充电器插入中断检测电路

USB插入中断流程:

USB 插入中断

? WAKEUP PMIC THERAD

?if( (((int_status_val_0)&(0x0400))>>10) == 1 ) { chrdet_int_handler(); }LDAYtRyKfE

?do_chrdet_int_task

?mt_battery_charger_detect_check

?mt_usb_connect

?musb_start(mtk_musb);* Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.).Zzz6ZB2Ltk

?开始USB 枚举

?android.candroid_setup

?android_work

?kobject_uevent_env

?USBserviceueventobserver收到UEVENT事件

PMIC中断,检测到充电器中

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