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有实力 敢拼就会赢

——机器人足球队问鼎两项世界冠军记

校报记者团

鲜花、奖杯、掌声……7月24日，站在山东青岛第13届世界杯机器人足球大赛冠军领奖台上，我校机器人足球队队长韩威笑得阳光般灿烂。7月22日—24日，“攀登者”队与加拿大、韩国、新加坡等中外60多支高校队伍展开争夺，击败了包括清华大学、武汉大学等众多知名院校的代表队，一路过关斩将，获得仿真11：11和仿真5：5两个项目世界冠军。

四年来，我校机器人足球队屡创佳绩，获得4次世界冠军、20余次全国冠亚季军，四篇学术论文在国际大会上交流。坚守“打造世界一流机器人”的信念，他们凭借过硬的专业技术，在国际国内赛事上，屡次夺冠，让“武汉科技大学”六个字誉满全球。

防守是我们最大的优势

在仿真11：11项目的整个比赛过程中，尽管强手如云，但我队的大门从未被攻破。最终，我校第三次捧得该项目的世界冠军奖杯。

“防守是我们最大的优势”，机器人足球队的指导老师刘钊说，11∶11项目就像加快了节奏的人类足球比赛，与真人版规则相同，但机器人每1/60秒就调用一次程序，动作干净利索，拼抢迅速，让人有些眼花缭乱。每个机器人都会有很多动作，千变万化的情况丝毫不亚于人类足球赛场。防守失误意味着大比分落后，所以，这也是最需要动脑筋的环节。

“问题的关键，在于你如何将这些想法从大脑中抽象出来，变为可控程序？这些程序又在多大程度上实现了你的想法？”刘钊说，成败与否，就在一个个细节的实现上。

为了让每一个细节更完美，队员们付出了辛勤的汗水。有时，他们一天要编写近万行程序代码，用过的草稿纸现在堆起来比一个成年人还高，每天面对的就是电脑屏幕和满纸的程序。很多情况下，队员们编好了上千行程序，又想到更好的算法，便狠心删去劳动成果，从头算起……

功夫不负苦心人。在23日上午进行的仿真11：11项目中，我校攀登者队与中国地质大学、武汉工程大学的代表队闯入前三，进行循环赛，角逐该项目冠军。我队首先与决赛圈里的中国地质大学相遇，以7：0战胜对手。随后，与实力强劲的老对手武汉工程大学队一决高下，继续以5：0赢得比赛。我校以近乎完美的表现两次卫冕该项目的世界冠军。

努力拼搏实现“零”的突破

仿真5：5项目，我校队员们不畏强手，稳扎稳打，勇于拼搏，先后战胜该项目的全国冠军、世界冠军，最终实现我校在此项目上金牌零的突破。

7月23日下午，我校攀登者队仿真5：5项目与2007年该项目全国冠军西华大学遭遇。在2007年“思远+1”杯第八届全国机器人足球锦标赛中，双方曾进行对阵，我队惜败。面对强敌，我校队员及时改变战略，最终克敌制胜，以3：0击败对手，进入三强。

随后我队遭遇世界冠军武汉工程大学代表队。该队实力强劲，在仿真5：5项目自2002年韩国第七届世界杯机器人足球大赛以来已连续多次获此项目的世界冠军。

我队稳扎稳打，开局几分钟就攻进一个球。但不久我队在调整防守时被对手钻了空子，比分被追平。据参赛队员赵明明介绍，随即我队展开了猛烈的进攻，十余次攻破对方球门。但由于对手老到，很多进球被判犯规无效。最终，我对以2：1艰难战胜对手。

在决赛中，我队与中国地质大学代表队争夺冠军。上半场我队即以2：0处于领先，迫使对方弃权。最终，我校首次获得该项目的世界冠军。

机器人足球走向“大众化”

据我校机器人足球队现任队长赵明明介绍，与人类足球队相比，仿真机器人足球队的参赛人员“编制”少得可怜，准确地说，整个球队其实只是一个“一脑多身”的足球机器人。机器人足球大赛 “足球场”约几平方米大小，中线、球门等一应俱全。

球员们“长”得方方正正，没有手脚，靠身上的两个轮子在赛场上迅速奔跑、抢位；而它们射门、运球等动作则靠身体上的一个小铲子完成。仿真组的机器人乍看上去就是几个巴掌大的铁盒子，参赛队员在电脑上设定好程序，一点鼠标，机器人们立即灵活地围着场内的小球运动起来。

比赛过程当中，机器人完全靠事先编制好的程序运作，不得进行遥控。因此场上决定机器人行动的，首先是机器人头部的摄像头，机器人通过它来感知“足球”、界线、球门以及其他球员的方位，并据此做出相应的动作。

2004年，我们学校组建了第一支机器人足球队。2007年11月，计算机学院的FIRA仿真11:11，FIRA仿真5:5等机器人足球项目也首次面对全校开放。同年12月，机器人足球协会由学校依托计算机学院成立，招收了60余名同学作为首批成员。

计算机学院党委副书记邹清华介绍，黄家湖校区工程训练中心的机器人足球实验室已经向全校开放，仿真组，半自主，Rob Cup等机器人足球都将作为对外开放内容，我校机器人足球逐渐向“大众化”发展，为广大机器人足球的爱好者提供了交流和学习的舞台，为大学生课外科技创新提供了良好的平台。