计算机集成控制系统课程设计指导书
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计 算 机 控 制 系 统
课 程 设 计 指 导 书
张嘉英 王林编著
内蒙古工业大学电力学院自动化系
二〇一五年五月
目???录
TOC \o "1-2" \h \z \u 一 概述 1
二 设计题目及内容 2
设计一 温度控制系统的设计与实现 2
设计二 液位控制系统的设计与实现 5
设计三 基于模拟对象数字控制系统的设计与实现 8
附 录 10
附录一 多功能数据采集板卡PS-2123使用说明 10
附录二 多功能数据采集板卡PCI-8333 使用说明 16
附录三 模拟对象电路原理图39
附录四 三容水箱阻力板 40
计算机集成控制系统课程设计指导书
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第一章 概述
1．课程设计的总体目标
课程设计是课程教学过程中理论联系实际、不可或缺的重要实践环节，具有覆盖知识点多、综合性强的特点。通过课程设计，能使学生对所学理论知识加深理解，理论联系实际，并学会利用所学知识分析问题、解决问题，提高观察、分析和解决问题的能力，培养严谨的科学态度，获得科学研究的初步技能。
2．课程设计的理论基础
《计算机集成控制系统》是一门对理论知识要求较高的课程，不仅要求学生牢固掌握数字电路、模拟电路基础知识，拥有扎实的微型计算机原理、接口以及控制理论知识，熟悉过程对象的控制特性，较好地掌握计算机控制系统的典型分析方法、基本设计方法及实现方法，并且能熟练使用汇编语言、高级语言程序以及组态软件编程。
3．课程设计的实践基础
《计算机集成控制系统》也是一门与实践联系紧密的专业课程。学生要具备良好的计算机控制系统硬件电路的分析和设计能力，在此基础上可以根据系统的要求设计适合的控制算法加以实现，还要较为全面的考虑到理论设计和物理实现的可实现性、现场的诸多问题以及解决办法。
4．课程设计的总体要求
本课程设计是一个综合运用知识的过程，它不仅需要微型机控制理论、计算机接口、程序设计方面的基础知识，而且要求学生具备一定的生产工艺知识，对于对象建模的方法、计算机控制系统的控制器的设计方法、控制器的控制规律及参数整定方法等都需良好的掌握。
第三章 设计题目及内容
设计一 双容水箱Smith预估控制系统的设计与实现
一、实验设备
双容水箱SMITH的实验设备主要由四水箱实验系统硬件平台、四水箱实验系统DDC实验软件、PC机(Window XP Professional 操作系统)及连接线等组成。
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图1-1 双容水箱SMITH控制系统实验界面图
二、设计原理
1、双容对象的动态特性及其数学模型
以双容水槽水位调节对象为例，分析其动特性及数学模型。典型的双容水槽水位调节对象如图1-2所示：
图1-2 典型的双容水槽水位调节对象
根据典型单容的数学模型，对于图1-2所示的系统有：
(1-1)
(1-2)
(1-3)
对于(1－3)式，假定在工作点附近有，
(1-4)
联立上述各式，可得：
(1-5)
标准表达式为：
(1-6)
式中K=KR*K1*K2
上式为典型的双容水箱对象的传递函数，从传递函数中可以看
出，其有两个负极点-1/T1，-1/T2，所以它是非振荡的自衡过程。
2、双容对象特性的实验测定法
许多工业对象内部的工艺过程复杂，通过机理分析等寻求对象的数学模型非常困难，即使能得到对象的数学模型，仍需要通过实验方法来验证。因此，对于运行中的对象，用实验法测定其动态特性，是了解对象的简易途径。
常用的测定对象动态特性的实验方法主要有三种：
A、测定动态特性的时域方法
这个方法主要是求取对象的飞升曲线或方波响应曲线。飞升曲线是在输入量作阶跃变化时测绘输出量随时间变化曲线得到的；方波响应曲线是在输入量作一个脉冲方波变化时测绘输出量随时间变化曲线得到的。在获得特性曲线的基础上，进行分析获得相应的对象特性。这种测定方法简单、测试工作量较小，应用广泛，但是测量精度不高。
B、测定动态特性的频域方法
这个方法主要是获得对象的频率特性，其通过在对象输入一种正弦波或近似正弦波，测出输入量和输出量的幅度比和相位差，来获得频率特性。这种方法在原理上和数据处理上都是比较简单的，但是此方法需要专门的超低频测试设备，测试工作量较大。
C、测定动态特性的统计研究方法
这个方法通过在对象输入端加上某种随机信号或直接利用对象输入端本身存在的随机噪声，观察和记录由于这些信号或噪声引起的对
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