基于MATLAB动态矩阵控制算法设计仿真
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Doi:10.3969/j.issn.1671—1041.2012.04.022
基于MATLAB动态矩阵控制算法设计仿真
杨丽华。赵文杰
(华北电力大学 控制理论与控制工程学院,保定071003)
摘要:动态矩阵控制是预测控制中一种重要的算法。本文详细介绍了动态矩阵控制算法的特征及其优缺点。动态矩阵控制
算法主要包括预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式。通过对动态矩阵控制的MATLAB仿真并将其与传统的PID
控制比较。发现其对直接处理带有纯滞后、大惯性的对象,有 良好的跟踪性和有较强的鲁棒性。因此有广泛的应用前景。同
时还基于MATLAB软件平台设计出关于动态矩阵控制算法的界面。输入已知的控制模型。通过对参数的选择,来取得 良好
的控制效果。
关键词:预测控制 ;动态矩阵;控制算法
中图分类号:Tlr273 文献标志码 :B
Dynamicmatrixcontrolalgorithm designandsimulationbasedonMATLAB
YANGLi—hua,ZHAOWen-jie
(SchoolofControlScienceandEngineering,NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003,China)
Abstract:DynamicMatrixControliSanimportantpredictivecontrolalgorithm.Thispaperdescnbesthecharacteristicsand
advantagesanddisadvantagesofdynamicmatrixcontrolalgorithm.Dynamicmatrixcontrolalgorithm includingthepredic-
tionmodeI。rollingOptimization.errorcorrection.andclosed-loopcontro1.MATLABsimulationofthedynamicmatrixcon-
troIandcomparedwiththetraditionalPID contro1.findthatdynamicmatrixcontroItodealdirectlywiththedelay.1argein-
ertia0ftheobject,hasgoodtrackingandstrongrobustness,SOthereareawideapplicationprospe~onit.Alsobased
OnMATLAB softwareplatform todesigntheinterface.entertheknowncontroImodeIonthedynamicmatrixcontroIalgo.
r_lhm.throughthechoiceofparameterstoachievegoodcontro1.
Keywords:predictivecontroI:dynamicmatrix:controlalgorithm
O 引言 对象复杂且多种类 ,具有非线性、大延迟、控制参数相互影响、
随着科技的发展 ,人们对大型复杂和不确定性系统的控 干扰源多等特点,使得 自动控制系统设计难度较大 。文章
制品质要求逐渐提高,因此就需要提出一种新的计算机控制 主要是关于预测控制在热工过程控制中的研究 ,将基于动态
算法。利用状态空间法分析和设计系统,不仅提高了人们对 矩阵的原理方法,对单输入单输出的控制系统进行仿真。基
控制对象的洞察能力,而且还提供了在更高层次上设计控制 于MATLAB的软件平台,评价控制效果的好坏。
系统的手段。因为工业对象的结构、参数和环境都有很大的
不确定性,按照理想模型得到的最优控制在实际中不能保持 1 动态矩阵控制算法 (DMC)
最优,有时会引起控制品质严重下降。预测控制的提出不要 预测控制是智能控制方法之一,目前提出的预测控制算
求对模型结构有先验知识 ,也不需要通过复杂的