31.稳定性: 指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力
32.理想微分环节: .输出变量正比于输入变量的微分(或)()(0t x k t x i =)
33.调整时间: 系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间
34.正穿越: 当乃氏图随ω增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三
象限去时，叫正穿越。
35.根轨迹: 指当系统某个参数(如开环增益K )由零到无穷大变化时，闭环特征根在s 平面上移动的轨迹。
36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。 da:传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。(3分)举例说明(2分)略，答案不唯一。
37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T ？其调整时间t s 和时间常数T 有何关系，为什么？ da: 常用的方法(两方法选1即可)：其单位阶跃响应曲线在 0.632(2.5分)稳态值处，经过的时间t ＝T (2.5分)；或在 t ＝0处曲线斜率 k ＝1/T ，t s ＝(3~4)T
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