Linux i2c 连续 写长数据,「正点原子Linux连载」第六十一章Linux I2C驱动实验（二）...

1)实验平台：正点原子Linux开发板

2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》

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61.3.2 I2C设备数据收发处理流程在61.1.2小节已经说过了，I2C设备驱动首先要做的就是初始化i2c_driver并向Linux内核注册。当设备和驱动匹配以后i2c_driver里面的probe函数就会执行，probe函数里面所做的就是字符设备驱动那一套了。一般需要在probe函数里面初始化I2C设备，要初始化I2C设备就必须能够对I2C设备寄存器进行读写操作，这里就要用到i2c_transfer函数了。i2c_transfer函数最终会调用I2C适配器中i2c_algorithm里面的master_xfer函数，对于I.MX6U而言就是i2c_imx_xfer这个函数。i2c_transfer函数原型如下：

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap,

struct i2c_msg *msgs,

int num)

函数参数和返回值含义如下：

adap：所使用的I2C适配器，i2c_client会保存其对应的i2c_adapter。

msgs：I2C要发送的一个或多个消息。

num：消息数量，也就是msgs的数量。

返回值：负值，失败，其他非负值，发送的msgs数量。

我们重点来看一下msgs这个参数，这是一个i2c_msg类型的指针参数，I2C进行数据收发说白了就是消息的传递，Linux内核使用i2c_msg结构体来描述一个消息。i2c_msg结构体定义在include/uapi/linux/i2c.h文件中，结构体内容如下：

示例代码61.3.2.1 i2c_msg结构体

68struct i2c_msg {

69 __u16 addr; /* 从机地址 */

70 __u16 flags; /* 标志 */

71 #define I2C_M_TEN 0x0010

72 #define I2C_M_RD 0x0001

73 #define I2C_M_STOP 0x8000

74 #define I2C_M_NOSTART 0x4000

75 #define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000

76 #define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000

77 #define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800

78 #define I2C_M_RECV_LEN 0x0400

79 __u16 len; /* 消息(本msg)长度 */

80 __u8 *buf; /* 消息数据 */

81};

使用i2c_transfer函数发送数据之前要先构建好i2c_msg，使用i2c_transfer进行I2C数据收发的示例代码如下：

示例代码61.3.2.2 I2C设备多寄存器数据读写

1 /* 设备结构体 */

2struct xxx_dev {

3 ......

4 void*private_data;/* 私有数据，一般会设置为i2c_client */

5};

6

7/*

8 * @description : 读取I2C设备多个寄存器数据

9 * @param – dev : I2C设备

10 * @param – reg : 要读取的寄存器首地址

11 * @param – val : 读取到的数据

12 * @param – len : 要读取的数据长度

13 * @Return : 操作结果

14 */

15staticint xxx_read_regs(struct xxx_dev *dev, u8 reg,void*val,

int len)

16{

17 int ret;

18 struct i2c_msg msg[2];

19 struct i2c_client *client =(struct i2c_client *)

dev->private_data;

20

21 /* msg[0]，第一条写消息，发送要读取的寄存器首地址 */

22 msg[0].addr = client->addr; /* I2C器件地址 */

23 msg[0].flags =0; /* 标记为发送数据 */

24 msg[0].buf =® /* 读取的首地址 */

25 msg[0].len =1; /* reg长度 */

26

27 /* msg[1]，第二条读消息，读取寄存器数据 */

28 msg[1].addr = client->addr; /* I2C器件地址 */

29 msg[1].flags = I2C_M_RD; /* 标记为读取数据 */

30 msg[1].buf = val; /* 读取数据缓冲区 */

31 msg[1].len = len; /* 要读取的数据长度 */

32

33 ret = i2c_transfer(client->adapter, msg,2);

34 if(ret ==2){

35 ret =0;

36 }else{

37 ret =-EREMOTEIO;

38 }

39 return ret;

40}

41

42/*

43 * @description : 向I2C设备多个寄存器写入数据

44 * @param – dev : 要写入的设备结构体

45 * @param – reg : 要写入的寄存器首地址

46 * @param – val : 要写入的数据缓冲区

47 * @param – len : 要写入的数据长度

48 * @return : 操作结果

49 */

50static s32 xxx_write_regs(struct xxx_dev *dev, u8 reg, u8 *buf,

u8 len)

51{

52 u8 b[256];

53 struct i2c_msg msg;

54 struct i2c_client *client =(struct i2c_client *)

dev->private_data;

55

56 b[0]= reg; /* 寄存器首地址 */

57 memcpy(&b[1],buf,len); /* 将要发送的数据拷贝到数组b里面 */

58

59 msg.addr = client->addr; /* I2C器件地址 */

60 msg.flags =0; /* 标记为写数据 */

61

62 msg.buf = b; /* 要发送的数据缓冲区 */

63 msg.len = len +1; /* 要发送的数据长度 */

64

65 return i2c_transfer(client->adapter,&msg,1);

66}

第2~5行，设备结构体，在设备结构体里面添加一个执行void的指针成员变量private_data，此成员变量用于保存设备的私有数据。在I2C设备驱动中我们一般将其指向I2C设备对应的i2c_client。

第15~40行，xxx_read_regs函数用于读取I2C设备多个寄存器数据。第18行定义了一个i2c_msg数组，2个数组元素，因为I2C读取数据的时候要先发送要读取的寄存器地址，然后再读取数据，所以需要准备两个i2c_msg。一个用于发送寄存器地址，一个用于读取寄存器值。对于msg[0]，将flags设置为0，表示写数据。msg[0]的addr是I2C设备的器件地址，msg[0]的buf成员变量就是要读取的寄存器地址。对于msg[1]，将flags设置为I2C_M_RD，表示读取数据。msg[1]的buf成员变量用于保存读取到的数据，len成员变量就是要读取的数据长度。调用i2c_transfer函数完成I2C数据读操作。

第50~66行，xxx_write_regs函数用于向I2C设备多个寄存器写数据，I2C写操作要比读操作简单一点，因此一个i2c_msg即可。数组b用于存放寄存器首地址和要发送的数据，第59行设置msg的addr为I2C器件地址。第60行设置msg的flags为0，也就是写数据。第62行设置要发送的数据，也就是数组b。第63行设置msg的len为len+1，因为要加上一个字节的寄存器地址。最后通过i2c_transfer函数完成向I2C设备的写操作。

另外还有两个API函数分别用于I2C数据的收发操作，这两个函数最终都会调用i2c_transfer。首先来看一下I2C数据发送函数i2c_master_send，函数原型如下：

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client,

const char *buf,

int count)

函数参数和返回值含义如下：

client：I2C设备对应的i2c_client。

buf：要发送的数据。

count：要发送的数据字节数，要小于64KB，以为i2c_msg的len成员变量是一个u16(无符号16位)类型的数据。

返回值：负值，失败，其他非负值，发送的字节数。

I2C数据接收函数为i2c_master_recv，函数原型如下：

int i2c_master_recv(const