matlab ekf算法讲解,EKF_AHRS（matlab实现）

【实例简介】

【实例截图】

【核心代码】

EKF_AHRS-master

├── EKF-AHRS

│   ├── EKF_AHRS.m

│   ├── Get_Init_AHRS.m

│   ├── Get_Yaw.m

│   ├── datasets

│   │   └── ADIS16465-rm3100-2020-01-11-18-57-yaw90.txt

│   └── utils

│       ├── CalAddAngle_Zcoord.m

│       ├── CalAddRad_Zcoord.m

│       ├── CalEndAngle_Zcoord.m

│       ├── CalEndRad_Zcoord.m

│       ├── quatfromeuler.m

│       └── quattoeuler.m

├── README.md

└── result

├── pitch.png

├── roll.png

└── yaw.png

4 directories, 14 files