android 获取gpio电平值_Rpi的BCM2835库使用引导——GPIO

Rpi的BCM2835库使用——GPIO

Rpi（RaspberryPi，树莓派）是为数不多官方提供Linux系统且自带GPIO、SPI、I2C、PWM等外设接口。对于电子类学科的学生来说，Rpi是挺好入门Linux相关知识和如何驱动外设的了解路径。相比刚开始就去触及bootloder、Linux kernel裁剪、Linux驱动编写，即使对于那些有科班背景的人，可能实际操作这些还是会存在很多问题，以至于开始就劝退不少人吧。通过Rpi至少在还没能操作硬件前，还能尝试些Linux应用先感性的认识下Linux系统呢。兴趣始终是很好的入门导师。

Rpi的使用者，想必都是不仅仅说想了解Linux（假如就这，虚拟机、云服务器都能实现），而是想通过Rpi这台小小的Linux“卡片机”联通现实与现代计算机的世界。

最基础的便是通过GPIO操控开关。有相关了解的想必也知道Rpi的GPIO使用方法有（Rpi的GPIO用户手册Rpi/GPIO）

• 通过文件系统操作(sys/class/gpio)
• 基于Python的RPi.GPIO库
• 基于C的WiringPi: 注意git://git.drogon.net/wiringPi已经关闭，需要的小伙伴可查看WiringPi/New或Gordons Project
• 基于C的BCM2835: 类似stm32的HAL库（芯片外设手册BCM2835 ARM Peripherals）

对于了解51、stm32的人来说，使用BCM2835是比较亲切的。关于BCM2825网络上也有很多相关的教程，但感觉还是忽略了很多细节（比如定义的PIN值是具体指实际的引脚是什么，当时就这个问题困扰了我很久）。于是决定写一篇如何通过官方文档来学习、应用相应的库。而不是二手，甚至三手的信息，弄的人云里雾里的“一次性”教程。

---

本文章基于Rpi4

BCM2835库——交叉编译

Rpi始终还是相对低性能的Linux“卡片机”，在上面通过Vim编写点小程序还凑合（不会有人真拿显示器、鼠标、键盘用Rpi吧？。。）。但既然都想用Rpi连接现实与现代计算机世界，目标程序可能就会有比较复杂的应用场景，代码量可能会比较的大，再通过Vim编写就可能有点不符合现代IDE环境了。这