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自动控制原理实验七基于MATLAB控制系统频域法串联校正设计.doc

实验七 基于MATLAB控制系统频域法串联校正设计

一、实验目的

(1)对给定系统设计满足频域或时域指标的串联校正装置；

(2)掌握频域法设计串联校正的方法；

(3)掌握串联校正坏节对系统稳定性及过渡过程的影响。

二、实验原理及内容

利用MATLAB可以方便的画出Bode图并求出幅值裕量和相角裕量。将MATLAB应用到经 典理论的校正方法中，可以方便的校验系统校正前后的性能指标。通过反复试探不同校正参 数对应的不同性能指标，能够设计出最佳的校正装置。

1、串联超前校正

用频域法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大 系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目标。为此，要求校正网络最大的相位超前角 出现在系统的截止频率(剪切频率)处。

串联超前校正的特点：主要对未校正系统中频段进行校正，使校正后中频段幅值的斜率 为-20dB/dec,且有足够大的相位裕度；超前校正会使系统瞬态响应的速度变快，校正后系 统的截止频率增大。这表明校正后，系统的频带变宽，瞬态响应速度变快，相当于微分效应； 但系统抗高频噪声的能力变差。

用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤为：

1)根据稳态误差的要求，确定开环增益A；

2)根据所确定的开环增益&画出未校正系统的波特图，计算未校正系统的相位裕度。

3)计算超前网络参数吕和7；

4)确定校正网络的转折频率。

5)画出校正后系统的波特图，验证已校正系统的相位裕度。

[7-1]给定系