使用MATLAB中S函数flag=1,请教：S函数 LEVEL-1运行报错：flag=2的问题，不胜感激！...

问题如下：在建模后利用S函数做卡尔曼滤波算法，其中涉及诸多时变的模型参数得在每次采样时刻的更新，因此编写了如下代码及大致建模框图，还有报错内容，还望各位能不吝赐教。     求解器采用的是变步长，最大步长设为1；   参数是用Mux混路后输入，

报错内容为：while executing MATLAB S-function 'KF', flag = 2 (update), at time 0.0.输入参数太多。

代码如下：

function [sys,x0,str,ts] = KF(t,x,u,flag)

switch flag,

case 0

[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;

case 2

sys=mdlUpdate(t,x,u);

case 3

sys=mdlOutputs(t,x,u);

case{1,4,9}

sys=[];

% Unexpected flags %

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

otherwise

DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));

end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;

sizes.NumDiscStates  = 2;

sizes.NumOutputs