ros 写node 存储数据到txt_nodejs 写入文件

本文介绍了如何使用Node.js在ROS节点中将数据写入TXT文件,包括异步和同步写入方法,以及不同的文件系统标志选项,如追加和覆盖写入。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、写入文件

1. 常用写入文件方式

const fs = require('fs')

const path = require('path')

let file = path.resolve(__dirname, './file.txt')

let data = {

a: 1

}

// 异步写入数据到文件

fs.writeFile(file, JSON.stringify(data, null, 4), { encoding: 'utf8' }, err => {})

2. 语法说明

/*

* 异步写入数据到文件,(若存在文件,则覆盖写入)

* @param file {string | Buffer | URL | integer} 文件名或文件描述符

* @param data {string | Buffer | TypeArray | DataView} 写入文件的数据

* @param options {Object | string}

* encoding {string | null}, 编码方式,默认值是 'utf8'

* mode {integer}, 默认值是 0o666

* flag {string}, 写入方式,默认值是 'w',打开文件用于写入。

* 如果文件不存在则创建文件,如果文件存在则截断文件

* @param callback {Function} 回调函数

* err {Error} 写入文件内容时抛出的错误

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值