控制电机正反转的c语言程序,步进电机正反转控制C语言程序,只为初学者.docx

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只为初学者的步进电机正反控制程序

#include

#define uchar unsigned char

#define uintunsigned int

#define MotorData P2// 步进电机控制接口定义

sbit zheng=P3^0;

sbit fan=P3^1;

sbit stop=P3^2;

uchar phasecw[8] ={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正转

uchar phaseccw[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反转

//ms 延时函数

void delay(uint t)

{

uint k;

while(t--)

{

for(k=0; k<125; k++);

}

}

void Delay_xms(uint x)

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<112;j++);

}

//顺时针转动

void Motor_work(uint t)

{

uchar i,j;

switch(t)

{

case 0:

while(1)

{if(stop==0)

break;

for(i=0;i<8;i++)

{MotorData=phasecw[i];

delay(50);// 转速调节

}

}

break;

case 1:

while(1)

{if(stop==0)

break;

for(j=0;j<8;j++)

{MotorData=phaseccw[j];

delay(50);// 转速调节

}

}

break;

}

}

//停止转动

void Motor_test(void)

{

if(zheng==0)

{ Delay_xms(10); if(zheng==0) Motor_work(0);

}

if(fan==0)

{ Delay_xms(10); if(fan==0) Motor_work(1);

}

}

//主函数

void main(void)

{

Delay_xms(10);// 等待系统稳定

while(1)

{

Motor_test();

}

}