计算机控制系统分析...,计算机控制系统_分析(1).pdf

2015-3-24

3.1 稳定性分析

3.1 稳定性分析

3.1.1 s平面到z平面之间映射关系

计算机控制系统 3.1.1 s平面到z平面之间映射关系

计算机控制系统

s平面与z平面点映射： j 





z

第3章 计算机控制系统 

第3章 计算机控制系统 sT

映射关系 z e   z

分析

分析

s平面的点 s  j

北京航空航天大学 z平面对应点

xiajie z e(j )T eT ej T eT T

2015年3月 R | z | eT 模

z平面: 