2009/2010 二学期《工业机器人》复习题
一、填空:
1、按用途划分机器人分为: 、 。
2、工业机器人传动方式的选择有 、 、 、 。
3、工业机器人最显著的特点有 、 、 、 。
4、工业机器人系统由三大部分组成 、 、 。
5、在工业机器人系统中,由六个子系统组成,六个子系统分别是: 、 、 、 、 、 。
6、工业机器人的五种基本坐标式机器人 、 、 、 、 。
7、工业机器人材料选择的基本要求: 、 、 、 、 。
8、移动关节导轨有五种 、 、 、 、 。
9、目前常用的传动件的定位方法有: 、 和 。
10、在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是: 、 、 、 。
11、工业机器人手臂的设计中常用结构为: 、 。
12、按几何结构分划分机器人分为: 、 。
二、问答题
1、工业机器人对移动导轨的要求?
2、传动间隙产生的主要原因有哪些?
3、消除传动间隙的主要途径有哪些?
4、臂部设计的基本要求有哪些?
5、按驱动形式划分工业机器人分为哪几类?
6、在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么?
7、在工业应用中,工业机器人主要分为哪几类?
8、工业机器人的主要技术参数有哪些?
9、按机器人研究、开发和实用化的进程分类,机器人划分为三代,简述这三代