linux驱动注册过程分析--driver_register(一)
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kernel版本3.10.14
driver_register顾名思义，是驱动程序的注册。但是很少是由我们写的驱动直接调用的，例如framebuffer中调用platform_driver_register，i2c中调用i2c_add_driver等等函数注册对应的驱动程序。虽然我们并没有直接调用driver_register，但是最终都是通过driver_register帮我们完成了驱动程序的注册。所以，了解driver_register的注册过程，对我们理解linux的设备驱动有很到的帮助。
我们借助常用的platform_driver_register开始分析driver_register的调用过程。
1.初始化总线类型(bus_type)，注册probe等相关函数
在文件./drivers/base/platform.c中有platform_driver_register源代码：
/**
* platform_driver_register - register a driver for platform-level devices
* @drv: platform driver structure
*/
intplatform_driver_register(structplatform_driver *drv)
{
drv->driver.bus = &platform_bus_type;
if(drv->probe)
drv->driver.probe = platform_drv_probe;
if(drv->remove)
drv->driver.remove = platform_drv_remove;
if(drv->shutdown)
drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
returndriver_register(&drv->driver);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_driver_register);
上面注册了相应的probe remove shutdown 等函数后，开始调用driver_register
这里我们需要注意，driver的总线类型(bus_type)被初始化为platform_bus_type
drv->driver.bus = &platform_bus_type;
其中platform_bus_type也在文件./drivers/base/platform.c中有具体定义
structbus_type platform_bus_type = {
.name = "platform",
.dev_attrs = platform_dev_attrs,
.match = platform_match,
.uevent = platform_uevent,
.pm = &platform_dev_pm_ops,
};
我们是已platform为例讲解，所以注册驱动的总线类型是platform的。如果是I2C总线呢？
其实也类似，例如在./drivers/i2c/i2c-core.c中有I2C注册函数i2c_register_driver源码(省略部分无关代码)
inti2c_register_driver(structmodule *owner,structi2c_driver *driver)
{
……
driver->driver.owner = owner;
driver->driver.bus = &i2c_bus_type;
……
}
res = driver_register(&driver->driver);……return 0;}EXPORT_SYMBOL(i2c_register_driver);
所以，如果注册的是i2c驱动，那么总线类型初始化为i2c_bus_type，也可以在文件./drivers/i2c/i2c-core.c中看到其定义
structbus_type i2c_bus_type = {
.name = "i2c",
.match = i2c_device_match,
.probe = i2c_device_probe,
.remove = i2c_device_remove,
.shutdown = i2c_device_shutdown,
.pm = &i2c_device_pm_ops,
};
当总线类型和probe、remove、shutdown等函数注册后，就开始调用driver_register注册对应的驱动了。
driver_register源代码在文件./drivers/base/driver.c中
/**
* driver_register - register driver with bus
* @drv: driver to register
*
* We pass off most of the work to the bus_add_driver() call,
* since most of the things we have to do deal with the bus
* structures.
*/
intdriver_register(structdevice_driver *drv)
{
intret;
structdevice_driver *other;
BUG_ON(!drv->bus->p);
if((drv->bus->probe && drv->probe) ||
(drv->bus->remove && drv->remove) ||
(drv->bus->shutdown && drv->shutdown))
printk(KERN_WARNING "Driver '%s' needs updating - please use "
"bus_type methods\n", drv->name);
other = driver_find(drv->name, drv->bus);
if(other) {
printk(KERN_ERR "Error: Driver '%s' is already registered, "
"aborting...\n", drv->name);
return-EBUSY;
}
ret = bus_add_driver(drv);
if(ret)
returnret;
ret = driver_add_groups(drv, drv->groups);
if(ret) {
bus_remove_driver(drv);
returnret;
}
kobject_uevent(&drv->p->kobj, KOBJ_ADD);
returnret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(driver_register);
为了更好阅读上面的代码，我将其化简如下
intdriver_register(structdevice_driver *drv)
|
|--> driver_find //查找驱动是否已经装载
|--> bus_add_driver//根据总线类型添加驱动
|--> driver_add_groups//将驱动添加到对应组中
|--> kobject_uevent//注册uevent事件
2. driver_find分析
在driver_register中调用driver_find，driver_find名字很通俗易懂，可以简单理解为找“驱动”。由于从linux 2.6版本，内核采用设备驱动模型，所以所谓的“找驱动“还是了解一点设备驱动模型的知识比较好。
在文件./drivers/base/driver.c中有driver_find源码
/**
* driver_find - locate driver on a bus by its name.
* @name: name of the driver.
* @bus: bus to scan for the driver.
*
* Call kset_find_obj() to iterate over list of drivers on
* a bus to find driver by name. Return driver if found.
*
* This routine provides no locking to prevent the driver it returns
* from being unregistered or unloaded while the caller is using it.
* The caller is responsible for preventing this.
*/
structdevice_driver *driver_find(constchar*name,structbus_type *bus)
{
structkobject *k = kset_find_obj(bus->p->drivers_kset, name);
structdriver_private *priv;
if(k) {
/* Drop reference added by kset_find_obj() */
kobject_put(k);
priv = to_driver(k);
returnpriv->driver;
}
returnNULL;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(driver_find);
我们注意通过注释和代码知道，driver_find 通过我们给定的name在某bus中寻找驱动。这个比较好理解，就像上学的时候，老师XX知道某个学生的名字(name)，然后去他所在的班级(bus)找这个学生。如果找到过(一般没好事TT)，就把学生叫出来好好教育一番....。那么driver_find找了所谓的驱动会怎样呢？我们观察driver_find的返回值，你会发现，这里返回的是指针，也就是说driver_find是一个指针函数喽。指针的类型是struct device_driver类型的。
struct device_driver 在文件include/linux/device.h中定义
/**
* struct device_driver - The basic device driver structure
* @name: Name of the device driver.
* @bus: The bus which the device of this driver belongs to.
* @owner: The module owner.
* @mod_name: Used for built-in modules.
* @suppress_bind_attrs: Disables bind/unbind via sysfs.
* @of_match_table: The open firmware table.
* @acpi_match_table: The ACPI match table.
* @probe: Called to query the existence of a specific device,
* whether this driver can work with it, and bind the driver
* to a specific device.
* @remove: Called when the device is removed from the system to
* unbind a device from this driver.
* @shutdown: Called at shut-down time to quiesce the device.
* @suspend: Called to put the device to sleep mode. Usually to a
* low power state.
* @resume: Called to bring a device from sleep mode.
* @groups: Default attributes that get created by the driver core
* automatically.
* @pm: Power management operations of the device which matched
* this driver.
* @p: Driver core's private data, no one other than the driver
* core can touch this.
*
* The device driver-model tracks all of the drivers known to the system.
* The main reason for this tracking is to enable the driver core to match
* up drivers with new devices. Once drivers are known objects within the
* system, however, a number of other things become possible. Device drivers
* can export information and configuration variables that are independent
* of any specific device.
*/
structdevice_driver {
constchar*name;
structbus_type *bus;
structmodule *owner;
constchar*mod_name;/* used for built-in modules */
boolsuppress_bind_attrs;/* disables bind/unbind via sysfs */
conststructof_device_id *of_match_table;
conststructacpi_device_id *acpi_match_table;
int(*probe) (structdevice *dev);
int(*remove) (structdevice *dev);
void(*shutdown) (structdevice *dev);
int(*suspend) (structdevice *dev, pm_message_t state);
int(*resume) (structdevice *dev);
conststructattribute_group **groups;
conststructdev_pm_ops *pm;
structdriver_private *p;
};
这个结构体里面包含了设备驱动的重要信息，例如名字(name)、总线类型(bus)、所述模块(owner)和一些用于回调的函数指针(probe，remove，suspend...)。总而言之，得到此指针就像得到了驱动，就像得民心者得天下
....
/*******************************************************************************************************************************
下面涉及到设备驱动，这里只是简单提一下，一时看不懂很正常。如果有时间还想把设备驱动专门写几篇博文
*******************************************************************************************************************************/
那么问题来了，driver_find到底是如何通过name在bus中寻找驱动呢。其实就是通过下面的代码实现的
structkobject *k = kset_find_obj(bus->p->drivers_kset, name);
其中kset_find_obj貌似很高端的样子，这又得谈到linux的设备模型了。linux2.6为了更好的管理，加入了一系列”面向对象“概念，说简单点就是更好的管理资源。例如一些资源占用了内存空间，但是却没有人去使用，这种资源其实是可以从内存中被释放的。
所以实现了基本的面向对象管理机制,是构成Linux2.6设备模型的核心结构。它与sysfs文件系统紧密相连,在内核中注册的每个kobject对象对应sysfs文件系统中的一个目录。类似于C++中的基类,Kobject常被嵌入于其他类型(即:容器)中。如bus,devices,drivers都是典型的容器。这些容器通过kobject连接起来,形成了一个树状结构。Bus:在内核中注册的每条总线在该目录下对应一个子目录,如: i2c platform spi ide pci scsi等等 其中每个总线目录内又包含两个子目录:devices和drivers ,devices目录包含了在整个系统中发现的属于该总线类型的设备,drivers目录包含了注册到该总线。其实说这么多，就是想让读者了解一点，我们的driver和bus类型、Kobject，kset等有莫大的关联。至于具体的原理，大家可以自己找一些设备驱动的资料看看。这里就不详细说明了。
在文件./lib/kobject.c 文件中有kset_find_obj函数的源码
* kset_find_obj - searchforobject in kset.
* @kset: kset we're looking in.
* @name: object's name.
*
* Lock kset via @kset->subsys, and iterate over @kset->list,
* looking fora matching kobject. If matching object is found
* take a reference and returnthe object.
*/
structkobject *kset_find_obj(structkset *kset,constchar*name)
{
structkobject *k;
structkobject *ret = NULL;
spin_lock(&kset->list_lock);
list_for_each_entry(k, &kset->list, entry) {
if(kobject_name(k) && !strcmp(kobject_name(k), name)) {
ret = kobject_get_unless_zero(k);
break;
}
}
spin_unlock(&kset->list_lock);
returnret;
}
这里面涉及到了一个很常用很的宏函数list_for_each_entry，不知道的童鞋可以点击这里。kset_find_obj通过循环操作，，根据我们给的名字name在指定的bus中循环对比，查看是否有相同的名字name(这个name存放在kobj中)。其实这就是一个循环链表的遍历过程，kset和kobj里面都有链表指针next和prev。kset是a set of kobjects，kobj是kernel object，所以kset是一系列的kobj的组合。其中kset，内核中的解释是struct kset - a set of kobjects of a specific type, belonging to a specific subsystem.那么这里有个重要的belonging to啦，也就是现在分词做定语
。哈哈，belonging to a specific subsystem说的是kset(一系列kobjs)属于特定的子系统。所以，初学者我们可以这么思考，一个kobj应该是属于某个kset(或者说kobj在kset循环链表中)，kset又是属于某个subsystem的。所以，我们要通过name去寻找驱动，就必须要知道bustype，然后得到kset，最后得到kobj才能去对比name是否相同。这时我们回头看看调用driver_find(drv->name, drv->bus);时，不就给了drv->bus,然后通过bus->p->drivers_kset得到了kset。
总结driver_find过程如下：
1. driver_find，拿到了drv->name和drv->bus开始找驱动
2. kset_find_obj 通过driver_find传递的bus->p->drivers_kset，利用list_for_each_entry遍历kset循环链表。(kset结构体中有循环链表指针next和prev)
3. 遍历循环链表中每一个kobj中的成员变量name
4. 通过strcmp(kobject_name(k), name)比较drv->name 和kobj中的name，如果有相同则表示查找成功
5. return :如果找到，则返回device_driver的指针，如果没有找到则返回了NULL。
为了能更好的说明driver_find，我用下面的图示意一下。
通过下面driver_register的代码可以看出调用driver_find的作用，
other = driver_find(drv->name, drv->bus);
if(other) {
printk(KERN_ERR "Error: Driver '%s' is already registered, "
"aborting...\n", drv->name);
return-EBUSY;
}
通过判断driver_find的返回值other，如果if(other)条件成立，说明other不是NULL，也就是说driver_find查找成功。但driver_register是注册驱动程序，如果驱动已经注册过，就不需要再次注册了。如果已经注册，那么直接return -EBUSY;后面的操作就不需要进行了。
所以driver_register调用driver_find是为了检验驱动是否已经被注册，防止重复注册。
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