文章目录 环境搭建 anaconda 步骤 使用颜色分割 边缘检测方法 霍夫变换 + canny 以下是部分源码 环境搭建 anaconda 步骤 从视频获取每一帧 使每帧灰度 使用Canny算法检测边缘 使用霍夫算法寻找车道 改善输出并制作新视频