计算机过程控制概念,第2章-过程控制系统基本概念.ppt

第2章-过程控制系统基本概念

2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (一)动态性能 实际应用中，过程控制系统的数学模型的一般表达式为 式中：x为系统的输入量；y为系统的输出量；t为时间；系数a0，a1，…，an及b0，b1，…，bm为仅由系统本身特性所决定的常数。 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (一)动态性能 阶跃信号可以表示为 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (一)动态性能 (1)零阶系统 零阶系统的输入输出方程为 ，即 可以看出，零阶系统是一个与时间无关的系统，它的输出量幅值与输入量幅值呈一定的比例关系，这样的系统也被称为比例系统。 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (一)动态性能 (1)零阶系统 零阶系统的阶跃响应为 可见，零阶系统的阶跃响应也是阶跃信号，是一个幅值为输入量 倍的阶跃信号。 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (一)动态性能 (2)一阶系统 微分方程表示为 通用形式为 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (一)动态性能 (2)一阶系统 阶跃响应为 如果令 ，则可得系统 在阶跃输入下的稳态输出为 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (一)动态性能 (3)二阶系统 微分方程表示为 通用形式为 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (一)动态性能 (3)二阶系统 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (二)系统阶跃响应的单项性能指标 (1)衰减比 (2)最大动态偏差与超调量 (3)静差 (4)调节时间和振荡频率 (5)振荡频率 (6)上升时间和峰值时间 (7)振荡次数 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 (三)偏差积分性能指标 (1)误差积分指标 (2)平方误差积分指标 (3)时间乘误差的平方积分指标 (4)误差绝对值积分指标 (5)时间乘误差的绝对值积分指标 2.6 过程控制系统在智能建筑中的应用 为了实现智能建筑的功能，主要将计算机技术、通信技术、自动控制技术、信息技术应用于建筑平台上，而作为自动控制的重要组成部分，过程控制系统近年来在建筑领域的应用也在不断地扩展，特别是在楼宇智能化中发挥着十分重要的作用。直接数字控制、离散控制系统、现场总线系统、智能控制等新技术在该领域得到了越来越多的重视，并得到了广泛的应用，如目前广为应用的恒压供水系统、楼宇设备自动化系统、中央空调用户水循环控制系统，以及建筑中大量应用的以温度、压力、液位、流量等为被调参数而组成的控制系统。 2.6 过程控制系统在智能建筑中的应用 按照过程控制的定义，只要是在无人直接参与的情况下，利用自动装置使生产活动或环节以一定的准确度进行自动调节的过程都可以称其为过程控制，而在智能建筑中，这种过程随处可见、不胜枚举。随着计算机技术及建筑智能化技术的不断发展，过程控制在智能建筑中必定会发挥更大的影响和作用。 2.4.2 按给定信号的特点分类 (3)程序控制系统 程序控制系统的给定量按照已知的规律变化，要求其输出量与给定量的变化规律相同，如数控机床的程序控制系统、造纸中制浆蒸煮的温度控制、程序控制电液伺服系统和周期性工作的加热设备等。程序控制系统的设定值按照预先设定的程序自动改变，系统按设定程序自动运行，直至全部程序运行完为止。程序控制系统可以是开环的，也可以是闭环的。 2.5 过程控制系统的性能指标与要求 工业生产过程对过程控制系统的要求最终可以归纳为三个方面，即安全性、稳定性和经济性。一个性能良好的控制系统在受到外部干扰或给定值发生变化后，应该能够平稳、快速、准确地恢复到给定值。在设计自动控制系统时，需要对不同的控制方案进行比较，因此必须有各种能够准确地反映系统控制效果的性能指标。 2.5.1 稳态与动态 过程控制系统在运行中有稳态和动态两种状态。 稳态(或静态)是指被控量处于相对平衡稳定的状态。动态则是指当系统的给定值发生变化或者干扰进入了系统时，系统的平衡状态受到了破坏，被控量偏离了给定值。 2.5.1 稳态与动态 过程控制系统在运行中有稳态和动态两种状态。 如果系统是稳定的，此时系统的控制器、调节阀等做出相应的调整，使被控量又重新回到设定值或按照新的设定值稳定下来，系统又恢复了平衡。从给定值发生变化或外部扰动出现、平衡状态受到破坏、控制器及调节阀等开始动作，到整个系统又达到新的平衡的这一段