用matlab解根3乘根2,信号与系统第五章习题答案

信号与系统第五章习题答案

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17.90 积分

270 第五章 离散时间系统的时域与频域分析 5.1 学习重点 1、深刻理解离散时间系统的基本概念，学会建立离散系统的数学模型——差分方程。 2、掌握离散时间系统的时域分析方法，灵活应用迭代法、经典法求解单位响应、单 位阶跃响应、零输入响应、零状态响应和全响应等。 3、理解卷积和的定义，掌握求解卷积和的方法，包括图解法、阵列表法和解析法等； 会用卷积和求零状态响应。 4、了解周期离散时间信号的离散傅里叶级数的表示方法，非周期离散时间信号的离 散时间傅里叶变换以及周期序列的离散时间傅里叶变换。 5、熟悉离散时间傅里叶变换的性质，并会灵活应用。 6、掌握离散时间 LTI系统的频域分析方法。 7、用 MATLAB进行离散时间系统的时域与频域分析 5 . 2 教材习题同步解析 5.1 设信号( )tf为包含 0~ m ω 的频带有限信号，试确定( )tf 3的抽样频率。 【知识点窍】主要考察奈奎斯特频率的概念。 【逻辑推理】时域的信号的压缩，在频域中将会扩展。时域中压缩多少培，频域中将扩展多少 培。另外，抽样频率等于奈奎斯特频率与π2之比。 解：因为信号( )tf为包含 0~ m ω 的频带有限信号，则信号( )tf 3为包含 0~3 m ω 的频带有限信 号。 271 则其奈奎斯特频率 mN ω32×=?，故( )tf 3的抽样频率 π ω π mN s f 3 2 = ? ≥。 5.2 若电视信号占有的频带为 1~6MHz ， 电视台每秒发送 25 幅图像， 每幅图像又分为 625 条水平扫 描线，问每条水平线至少要有多少个抽样点？ 【知识点窍】主要考察香农取样定理及理想取样点数求法。 【逻辑推理】最小取样频率 ms ff2 min =(等于 2 倍的信号最高频率) 。 香农取样间隔 min max 1 s s f T= 最小理想取样点数 () max min s T n 时间间隔τ = 解：电视信号占有的频带为 1~6MHz，即带宽为MHz5= m f， 则抽样频率为MHz01≥ s f。 抽样点的个数为4000 625 25 == s f n个 5.3 设有差分方程为[ ][][][ ]nfnynyny=?+?+2213，初始状态[] 2 1 1?=?y, [] 4 5 2 =?y，试 求系统的零输入响应。 【知识点窍】主要考察系统零输入响应的概念，会用特征值求零输入响应。 【逻辑推理】首先由差分方程得到特征方程，由此求出特征根，然后代入初始条件求出零输入 响应。 解：由差分方程得其特征方程为 023 2 =++ λλ 由此解得其特征根2, 1 21 ?=?=λλ。 故系统的零输入响应为 [ ]()() nn zi AAny21 21 ?+?= 将初始状态[] 2 1 1?=?y, [] 4 5 2 =?y代入上式，有： [][]()() 2 1 2111 1 2 1 1 ?=?+?=?=? ?? AAyy zi [][]()() 4 5 2122 2 2 2 1 =?+?=?=? ?? AAyy zi 272 联立以上两式可解得：2 1 =A，3 2 ?=A 则系统的零输入响应为 [ ]()() nn zi ny2312???= 5.4 设有离散系统的差分方程为[ ][][][ ][]142314?+=?+?+nfnfnynyny，试画出其时域模拟 图。 【知识点窍】主要考察由系统的差分方程画出系统的直接模拟图，掌握直接模拟图的意义。 【逻辑推理】将差分方程各个环节分别用加法器及延时器来表示。 解：时域模拟图如图 5.1 5.5 设有一阶系统为 [ ][][ ]nfnyny=??18 . 0 (1)试求单位响应[ ]nh； (2)试求阶跃响应[ ]ng。 【知识点窍】主要考察系统的单位响应和阶跃响应的概念及其求解方法。 【逻辑推理】利用选代法求解。 解： (1)令输入激励[ ][ ]nnfδ=，系统在冲激序列[ ]nδ的激励下的零状态响应就为单位响应 [ ]nh。即隐含初始条件为0n时， [ ][][]02 6 1 1 6 1 =???+nynyny 其特征方程为 0 6 1 6 1 2 =?+λλ 其特征根 3 1 , 2 1 21 =?=λλ。系统的冲激响应为 [ ] nn AAnh ? ? ? ? ? ? + ? ? ? ? ? ?? = 3 1 2 1 21 激励[ ][ ]nnfδ=，在0=n时刻作用于系统，故初始状态[]01 =?h 将[]01 =?h，[ ]10 =h代入上式，得 5 3 1 =A， 5 2 2 =A 综上可得，系统的零状态响应为 282 [ ][ ]nny nn zs ε ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? +? ? ? ? ? ?? = 3 1 5 2 2 1 5 3 (2)若激励为[ ][ ]nnfε= ，首先，求方程的齐次解。 其特征方程为 0 6 1 6 1 2 =?+λλ 其特征根 3 1 , 2 1 21 =?=λλ。齐次解为 [ ] nn h AAny ? ? ? ? ? ? + ? ? ? ? ? ?? = 3 1 2 1 21 根据激励[ ][ ]nnfε=的形式，得方程的特解 [ ]Pnyp= 将它代入到原差分方程中，得 1 6 1 6 1 =?+PPP 等式左右对应，即得1=P 于是方程的特解为 [ ]1=nyp 将齐次解与特解相加，得方程的全解 [ ][ ][ ]1 3 1 2 1 21 + ? ? ? ? ? ? + ? ? ? ? ? ?? =+= nn ph AAnynyny 激励[ ][ ]nnnfε=，在0=n时刻作用于系统，故初始状态为[]1?y，[]2?y，对零状态响应则有 []01 =?y，[]02 =?y。 将[]01 =?y，[]02 =?y代入上式，得 5 1 1 =A， 5 1 2 ?=A 所以系统的零状态响应为 [ ][ ]nny nn ε ? ? ? ? ? ? ? ? +? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? =1 3 1 5 1 2 1 5 1 (d)由图可得差分方程为[ ][][ ]nfnyny+?=24－ (1) 令输入激励[ ][ ]nnfδ=， 系统在冲激序列[ ]nδ的激励下的零状态响应就为单位响应[ ]nh。 即隐含初始条件为0n时，( )( )0 21 =?nfnf 卷积和计算结果如图 5.4(a)所示。 (2)根据卷积和的定义，可以得到 当2?n时，( )( )0 32 =?nfnf 卷积和计算结果如图 5.4(b)所示。 (3)根据卷积和的定义，可以得到 当0?n时，( )( )0 43 =?nfnf 卷积和计算结果如图 5.4(c)所示。 286 (a) (b) (c) 图 5.4 - 2 - 1 5 - 1 4 3 2 1 0 1 2 3 [ ]nf n 5 6 5 - 3 - 2 - 1 4 3 2 1 0 1 2 3 4 [ ]nf n - 4 - 3 - 2 - 1 4 3 2 1 0 1 2 3 4 [ ]nf n 287 5.14 已知系统的激励[ ]nf和单位响应[ ]nh如下，试求系统的零状态响应[ ]nyzs，并画出其图形。 (1)[ ][ ][ ]nnhnfε== (2)[ ][ ] [ ][ ][]3,??==nnnhnnfδδε (3)[ ][ ][ ][]4??==nnnhnfεε 【知识点窍】主要考察图解法求系统卷积和及零状态响应的方法。 【逻辑推理】[ ][ ][ ]nhnfnyzs?=，是通过反褶、平移、相乘、叠加四步完成的。 解： (1)已知[ ][ ][ ]nnhnfε==，则 [ ][ ][ ][ ][ ][ ][] ()[ ]nn ininnnhnfny n i n i zs ε εεεε 1 1 00 += ∑=??∑=?=?= == 零状态响应[ ]nyzs的图形如图 5.5(a)所示。 (2)已知[ ][ ] [ ][ ][]3,??==nnnhnnfδδε 则 [ ][ ][ ][ ][ ][ ][][ ][]33??=????=?=nnnnnnnhnfnyzsεεδεδε 零状态响应[ ]nyzs的图形如图 5.5(b)所示。 (3)已知[ ][ ][ ][]4??==nnnhnfεε 则 [ ][ ][ ][ ][]()[ ][]() [ ][ ][ ][][][] ()[ ]()[]()[]874321 4442 44 ??+???+= ???+????= ?????=?= nnnnnn nnnnnn nnnnnhnfnyzs εεε εεεεεε εεεε 零状态响应[ ]nyzs的图形如图 5.5(c)所示。 5.15 对于线性非时变系统， (1)如已知系统的单位响应[ ]nh，如何求阶跃响应[ ]ng(阶跃响应是激励为单位阶跃序列时，系统 的零状态响应)； (2)如已知系统的阶跃响应[ ]ng，如何求系统的单位响应[ ]nh。 【知识点窍】主要考察单位响应与阶跃响应之间关系。 【逻辑推理】利用系统的线性性质求解。 288 (a) (b) (c) 图 5.5 解： (1)系统的单位响应[ ]nh是由激励[ ]nδ产生的，阶跃响应[ ]ng是由激励[ ]nε产生的，因 [ ][ ] ∑ ?∞= = n i inδε，系统的单位响应[ ]nh已知，则根据线性非时变系统的累加和性质，得到阶跃响应 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 [ ]nyzs n 3 2 1 0 1 [ ]nyzs n 5 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 [ ]nyzs n ? 289 ( )[ ] ∑ ?∞= = n i ihng (2)因[ ][ ][ ][]1??=?=nnnnεεεδ，系统的阶跃响应[ ]ng已知，则根据线性非时变系统的差分 性质，得到单位响应 ( )[ ][ ][]1??=?=ngngngnh 5.16 如图 5.6 为系统的模拟图，试求输入[ ]nf分别为(1)[ ][ ]nnfε=； (2)[ ][ ]nnnfε=时的零 状态响应。 图 5.6 【知识点窍】主要考察系统模拟图与系统差分方程关系。 【逻辑推理】先将系统的模拟图转化为差分方程形式，再求该方程所示系统的单位响应，然后 利用零状态响应与单位响应关系求其零状态响应。即：[ ][ ][ ]nhnfnyzs?= 解： (a)由图可得差分方程为 [ ][][ ]nfnyny+??=1 2 1 (1)由激励为[ ][ ]nnfε=，可得0n时，[ ][][][]032313=???+??nynynyny 其特征方程为 0133 23 =?+?λλλ 其特征根1 3, 2, 1 =λ。系统的冲激响应为 [ ]( )( )( ) nnn AnAnAnh111 32 2 1 ++= 激励[ ][ ]nnfδ=，在0=n时刻作用于系统，故初始状态[]01 =?h， []02 =?h 将[]01 =?h， []02 =?h，[ ]10 =h代入上式，得 2 1 1 =A， 2 3 2 =A，1 3 =A 综上可得，系统的单位响应为 [ ][ ]nnnnhε ? ? ? ? ? ? ++=1 2 3 2 1 2 5.20 已知系统的差分方程模型为[ ][][][ ][]232615??=?+??nfnfnynyny，求系统的单位响 应。 【知识点窍】主要考察利用经典法求解系统的单位响应。 【逻辑推理】利用单位响应定义进行求解。它是零状态响应，但其解的形式与零输入响应相同。 解：求单位响应，即求输入激励[ ][ ]nnfδ=时的响应。 当0=n时，[ ][][][ ][]12326150=??+???=nnyyyδδ 当1=n时，[ ][ ][][ ][]513116051=??+??=δδyyy 当2=n时，[ ][ ][ ][ ][ ]1603206152=?+?=δδyyy 当3n时，[ ][][][]032313=???+??nynynyny 其特征方程为 065 2 =+? λλ 其特征根3, 2 21 ==λλ。系统的冲激响应为 295 [ ]( )( )n n AAnh32 21 += 将[ ]162 =h，[ ]51 =h代入上式，得 2 1 1 ?=A，2 2 =A 于是 [ ]( )( )[]1322 2 1 ? ? ? ? ? ? ? +?=nnh nn ε 当0=n时，[ ]10 =y 综上可得，系统的单位响应为 [ ][ ]( )( )[ ]nnnh nn εδ ? ? ? ? ? ? +?+?=322 2 1 2 1 5.21 已知如下两个序列 [ ] ? ? ? ? ? ? ? = = = = 其余, 0 2, 1 1, 2 0, 3 n n n nf [ ] ? ? ? ? ? ∈∈ = Nk nNjk ke cnx )/2( ][ π 比较，可得 * 1110 2/12/3, 2/12/32/12/3, 1cjcjjcc=+=?=+== ? 2/1 2 jc = * 22 2/1cjc=?= ? 而在长度为 N 的周期内，其余系数均为 0 。这些系数是周期的，其周期为 N。例如， NNNNNNNNN cccjcccccccc ?++?++? ==?======== 222212121102 , 2/12/3, 1 2/1 2 jc ==等等。 5 . 2 4 某离散系统的系统函数 1 1 5 . 01 1 )( ? ? ? + = z z zH，试求其系统频率响应。 【知识点窍】主要考察离散系统频率响应。 【逻辑推理】系统函数与系统频率响应关系为 Tj ez Tj zHeH ω ω = =)()(。 解 由)(zH的表示式可知，其收敛域为15 .0 1 ? z，系统的频率响应(频率特性) Tj ez Tj zHeH ω ω = =)()( Tj Tj e e ω ω ? ? ? + = 5 . 01 1 TjT TjT ωω ωω sin5 . 0cos5 . 01 sincos1 +? ?+ = θ ψ ωω ωω j j eTT eTT 22 22 )sin5 . 0()cos5 . 01 ( sin)cos1 ( +? ++ = 若令 ψωjTj Bee=+ ? 1， θωjTj Aee=? ? 5 . 01 可得 TTBωω 22 sin)cos1 (++=)cos1 (2Tω+= 22 )sin5 . 0()cos5 . 01 (TTAωω+?=Tωcos25 . 1 ?= T T arctg ω ω ψ cos1 sin + ? = T T arctg ω ω θ cos5 . 01 sin5 . 0 ? = 若令系统的频率响应 )( )()( ω ?ω ω d j d Tj eHeH= 则 T T A B Hd ω ω ω cos25. 1 )cos1 (2 )( ? + == 298 θψω??=)( d T T aretg T T arctg ω ω ω ω cos5 . 01 sin5 . 0 cos1 sin ? ? + ? = T T arctg ω ω cos1 sin3 + ?= 由幅频和相频特性的表示式可见，它们都以 T π ω 2 =周期性地重复变化。 5.25 一个 LTI 系统，其11],[][?=ananh nε ；输入)/2(][Nnconnxπ=，4=N，求系统响 应。 【知识点窍】主要考察离散系统频率分析。 【逻辑推理】如果系统的单位抽样响应为[ ]nh, 而输入为[ ] njn eznx ω ==，式中=z ωj e,ω为 数字频率，可得系统输出[ ]ny为 ( )() njjnj eeHezHny ωωω ==][ 系统对周期序列][nx输入的响应[ ]ny为 [ ] () () () ∑ ∈ = Nk knNjkNj k eeHcny ππ22 系统对非周期序列[ ]nx输入响应为 [ ]() ()() ∫∫ == π ωω π ωωω ω π ω π 22 2 1 2 1 deeYdeeHeXny njjnjjj 解 将][nx写成离散傅里叶级数的形式，即 2/ )(][ )/2()/2(nNjnNj eenx ππ? += 先求出 ∑∑ ∞ = ? ∞ ?∞= ? == 0 /2 )(][][ k kNjk k k eazkhzH π =∑ ∞ = ? 0 /2 )( k kNj ae π 根据无穷项几何级数求和公式 ∑ ∞ = ? = 0 1 1 m m r r 得到 )/2( /2 1 1 )( Nj Nj ae eH π π ? ? = 求系统响应，由[ ] () () () ∑ ∈ = Nk knNjkNj k eeHcny ππ22 得 nNjNjnNjNj eeHeeHny )/2(/2)/2(/2 )( 2 1 )( 2 1 ][ ππππ?? += = nNj Nj nNj Nj e ae e ae )/2( /2 )/2( /2 1 1 2 1 1 1 2 1 π π π π ? ? ? ?+ ? ? 若令 θ π j Nj re ae = ? ?/2 1 1 ，则 θ π j Nj re ae ? = ? /2 1 1 299 )/2()/2( 2 1 2 1 ][ θπθπ+?+ += NnjNnj rereny =θπ+Nnr/2cos() 由于 N=4, jaae j + = ? ? 1 1 1 1 4/2π , 则 r = 2 1 1 a+ , arctga?=θ 所以 )/2cos( 1 1 ][ 2 arctgaNn a ny? + =π 5.26 一个 LTI离散系统， 系统函数( ) () 1 1 2 . 01 14 . 0 ? ? ? + = z z zH， 系统的输入为幅度等于 1 0v， 频率为 2 0 0Hz 的正弦序列, 设抽样频率为 1 0 0 0Hz，求其稳态输出。 【知识点窍】主要考察离散系统频率响应。 【逻辑推理】系统函数与系统频率响应关系为 Tj ez Tj zHeH ω ω = =)()(。 解 根据系统函数 ( ) () 1 1 2 . 01 14 . 0 ? ? ? + = z z zH 可得 ()( ) ()() () 1 1 2 . 01 14 . 0 ? ? = ? + == Tj Tj ez Tj e e zHeH Tj ω ω ω ω 又 因 输 入 信 号 幅 度vA10=， 输 入 频 率Hzf200=， 抽 样 频 率HzT10001=， 故 522ππω==fTT，所以输入信号表达为 [ ]()[ ]nnnxεπ?=52sin10 将522ππω==fTT 代入() ()() () 1 1 2 . 01 14 . 0 ? ? ? + = Tj Tj Tj e e eH ω ω ω ，求出 ()924. 0= Tj eH ω ，和 () 0 9 . 21?=∠ Tj eH ω 故系统的正弦稳态输出 [ ][ ]nnnyε π ? ? ? ? ? ? ? ?= 0 9 .21 5 2 sin24. 9 稳态 5.27 用计算机对测量所得的数据)(kf进行平均处理。当收到一个测量数据后，计算机就把这一次 输入的数据与前三次输入的数据进行平均，求这一数据处理过程的频率响应。 【知识点窍】主要考察离散系统频率响应。 【逻辑推理】系统函数与系统频率响应关系为 Tj ez Tj zHeH ω ω = =)()( 300 解：由题意可知，系统的表示为 [ ]( )()()()[]321 4 1 ?+?+?+=kfkfkfkfky 由此可得系统函数为 ( ) ( ) ( ) [] 321 1 4 1 ??? +++==zzz zF zY zH 根据系统函数与系统频率响应关系可得系统的频率响应为 ()[] tjtjtjtj eeeeH ωωωω32 1 4 1 ??? +++= 5.28 求周期抽样序列串 ∑ ∞ ?∞= ?= k kNnnx][][δ 的傅里叶频谱。 【知识点窍】主要考察离散信号的傅里叶变换性质。 【逻辑推理】主要利用线性性质和时移特性求解。 解：因为 [ ]1?nδ 由离散傅里叶变换的时移特性与线性可得 () () N MN e ee eeX M Nj MNjNMj M k kNjj ω ω ω ωω ωω sin 2 1 sin 1 limlim 1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? + = ? ? == ∞→ ? +? ∞→ ∞ ?∞= ? ∑ 5.29 一个LTI系统离散时间系统， 已知 [ ][][ ]() ω δ j eXnxmnnh??=， 用频域分析法求[ ]nx 通过系统后的波形变化。 【知识点窍】主要考察离散时间系统的频域分析。 【逻辑推理】利用离散时间信号的傅里叶变换时移特性。 解：系统的输出响应 [ ][ ][ ][ ][][]mnxmnnxnhnxny?=??=?=δ 因[ ]() ωj eXnx?，则有 [ ][]() mjj eeXmnxny ωω? ???= 所以，[ ]nx通过系统后的波形幅频特性不变，相频特性附加一个线性的相移mω?。 5.30 有 LTI 系统，已知[ ][ ] [ ][ ]nnxnnh nn εβεα==,，求系统响应。 【知识点窍】主要考察离散时间系统的频域分析。 301 【逻辑推理】利用离散时间信号的傅里叶变换卷积定理。 解：由时域分析可知，系统的响应为 [ ][ ][ ]nxnhny?= 由傅里叶变换卷积定理可得 ()() () ωω ωω βα βα ωωω jj jj e B e A ee jXjHjY ?? ?? ? + ? = ?? == 11 1 1 1 1 由此可求得 βα β βα α ? ?= ? =BA 即可得 () ? ? ? ? ? ? ? ? ?? = ??ωω β β α α βα ω jj ee jY 11 1 对上式求反变换即得系统响应为 [ ][][ ]nny nn εβα βα 11 1 ++ ? ? = 5.31 已知描述离散系统的差分方程为[ ][][ ]10 ,1=??anxnayny，试求该系统的频响特性。 【知识点窍】主要考察由离散系统的差分方程求解系统的频响特性。 【逻辑推理】首先将差分方程两边进行傅里叶变换，然后根据系统的频响特性定义即可求得。 解：方程两端进行傅里叶变换，得到： ()()() ωωωωjjjj eXeYaeeY=? ? 由此根据频响特性定义即得 () () () ω ω ω ω j j aejX jY eH ? ? == 1 1 5.32 已知离散系统激励[ ][ ][]1 2 1 4 1 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? nnnx nn εε，零状态响应[ ][ ]nny n ε ? ? ? ? ? ? = 3 1 ，试求该 系统的频响特性() ωj eH。 【知识点窍】主要考察系统的频响特性定义。 302 【逻辑推理】系统的频响特性为零状态响应的傅里叶变换与激励傅里叶变换的比值。 解：根据离散时间信号的傅立叶变换 [ ] ω ε j n ae na ? ? ? 1 1 由傅里叶变换时移特性可得 () ω ω ω ω ω ω j j j j j e e e e e jX ? ? ? ? ? ? ? = ? ??? ? = 2 1 1 4 1 1 2 1 1 1 4 1 2 1 1 1 () ω ω j e jY ? ? = 3 1 1 1 由系统的频响特性定义可得 () () () ωω ω ωω ω ω ω ω ω ω ω jj j jj j j j j j ee e ee e e e e jX jY eH 2 12 1 12 7 1 2 1 1 4 1 1 3 1 1 2 1 1 2 1 1 4 1 1 3 1 1 1 ?? ? ?? ? ? ? ? +? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? == 关 键 词： 信号 系统 第五 习题 答案

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