在上一节(Linux 设备驱动 — 概念)中,我们对Linux设备驱动有了大致的了解;接下来的几个章节主要对字符设备进行学习。
1、设备描述结构
在任何一种驱动模型中,设备都会用内核中的一种结构来描述。我们的字符设备在内核中使用
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops; //设备操作集
struct list_head list;
dev_t dev; //设备号
unsigned int count; //设备数
};
1.1、 设备号
主设备号
次设备号
Linux内核中使用 unsigned int,其中高12位为主设备号,低20位为次设备号.
问1:如果知道主设备号,次设备号,怎么组合成dev_t类型?
答: dev_t dev = MKDEV(主设备号,次设备号)
问2: 如何从dev_t中分解出主设备号?
答: 主设备号 = MAJOR(dev_t dev)
问3: 如何从dev_t中分解出次设备号?
答: 次设备号 = MINOR(dev_t dev)
设备号的申请
静态申请:
开发者自己选择一个数字作为主设备号,然后通过函数 register_chrdev_region 向内核申请使用。缺点:如果申请使用的设备号已经被内核中的其他驱动使用了,则申请失败。
动态分配
使用 alloc_chrdev_region 由内核分配一个可用的主设备号。优点:因为内核已经知道哪些设备号被使用了,所以不会导致分配到已经被使用到的设备号。
设备号的注销
不论使用何种方法分配设备号,都应该在驱动退出时,使用 unregister_chrdev_region 函数释放这些设备号。
2、编写字符设备