coap 返回版本信息_Coap协议和Californium框架使用示例

本文主要讲述Coap协议和专门针对Coap协议开发的Californium框架，文章分成3部分，

1. Coap协议介绍

2. Californium框架介绍

3. Californium框架的使用示例，含代码

文章的第一和第二部分在网上有很多文章，内容都差不多，但是关于Californium的使用，网上很少有资料涉及，感兴趣的读者可以重点关注下。进入正题。

一、Coap协议介绍

Coap（Constrained Application Protocol）是一种在物联网世界的类web协议，它的详细规范定义在 RFC 7252。COAP名字翻译来就是“受限应用协议”，顾名思义，使用在资源受限的物联网设备上。物联网设备的ram，rom都通常非常小，运行TCP和HTTP是不可以接受的。

1.1 COAP协议特点

1. COAP网络传输层采用UDP。
2. 它基于REST，server的资源地址和互联网一样也有类似url的格式，客户端同样有POST，

GET,PUT,DELETE方法来访问server，对HTTP做了简化。

1. COAP是二进制格式的，HTTP是文本格式的，COAP比HTTP更加紧凑。
2. 轻量化，COAP最小长度仅仅4B。
3. 支持可靠传输，数据重传，块传输。
4. 支持IP多播, 即可以同时向多个设备发送请求。
5. 非长连接通信，适用于低功耗物联网场景。

1.2 COAP协议消息类型

COAP协议有4种消息类型

CON—— 需要被确认的请求，如果CON请求被发送，那么对方必须做出响应。这有点像TCP，对方必须给确认收到消息，用以可靠消息传输。

NON—— 不需要被确认的请求，如果NON请求被发送，那么对方不必做出回应。这适用于消息会重复频繁的发送，丢包不影响正常操作。这个和UDP很像。用以不可靠消息传输。

ACK —— 应答消息，对应的是CON消息的应答。

RST —— 复位消息，可靠传输时候接收的消息不认识或错误时，不能回ACK消息，必须回RST消息。

1.3 COAP消息格式

1.3.1 消息头（HEAD）

第一行是消息头，必须有，固定4个byte。

Ver : 2bit， 版本信息，当前是必须写0x01。

T： 2bit， 消息类型，包括 CON, NON. ACK, RST这4种。

TKL: 4bit，token长度， 当前支持0~8B长度，其他长度保留将来扩展用。

Code：8bit，分成前3bit（0~7）和后5bit（0~31），前3bit代表类型。 0代表空消息或者请求码， 2开头代表响应码，取值如下：

1 0.00 Indicates an Empty message

2 0.01-0.31 Indicate