linux 内核2.6.35.3,linux-2.6.35.3内核移植（s3c2440）

忙乎了一个下午，总算忙乎出来了，不过前期大量的搜索工作别人已经完成。

大量参考：http://blog.csdn.net /huihui1988/archive/2010/08/09/5799500.aspx

学习一下！！！

宿 主机：Fedora13

目标 机：s3c2440

交叉 编译 器：arm-linux-gcc-3.4.1

交叉编译器路径：/usr/local/arm/3.4.1

要移植 的内核 版本：linux-2.6.35.3

文件 系统 类型： yaffs2

一、准备工作

1、下载 解压内核

从官网上下载linux-2.6.35的内核， ，文件不大，约85M。

新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。

2、移植yaffs2驱动

下载最新的驱动 ... fs2.tar.gz?view=tar  解压在工作目录s3c2440下

进入yaffs2:  cd yaffs2

给内核打补丁： ./patch-ker.sh  c ../linux-2.6.35

成功后打印信息: Updating /file/fl/linux-2.6.35/fs/Kconfig

Updating /file/fl/linux-2.6.35/fs/Makefile

问题：

1、什么是补丁？

一个补丁就是一个文本文档，这个文档包含了在两个不同版本的源代码树之间的变化。补丁是通

过diff应用程序来创建的。 为了正确地打上一个补丁，你需要知道这个补丁是从哪个基础版本产

生出来的以及这个补丁将要把目前的源代码树变化到什么新的版本。这些信息 或者会出现在补丁

文件的原数据中，或者可能从文件名中推断出来。

2、为什么要给内核打补丁？

因为该内核暂不支持yaff2的文件系统，打上补丁使之支持。

3、安装交叉编译环境

从 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

解压之，su

tar  vxjf   arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

将交叉编译器安装到/usr/local/下。 值得注意的是：该/usr/local目录并不是Fedora系统根

录下的/usr/local，而是刚刚生成的/usr/local目录。这个一点要注意，否则浪费了时间不说，

也破坏了Linux系统。

二、移植

1、修改机器码

飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修

改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。

删掉

s3c2410      ARCH_S3C2410    S3C2410    182

然后将

s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    362

修改为

s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    193

2、指定目标板machine、编译器和编译器路径

修改linux-2.6.35.3/Makefile，将

ARCH                ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE        ?=

修改成ARCH                ?= arm

CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，比如本人的是：/home/kelvin /usr

/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-   这个/home/kelvin就不能少，否则最后make zImage时提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句：

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,

这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。

4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分区

文件： arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

需要和bootloader中的分区信息相同(256M)，否则，启动时出错。

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name        = "boot",

.size        = 0x00020000,

.offset = 0

},

[1] = {

.name        = "MyApp",

.size        = 0x00380000,

.offset = 0x00180000,

},

[2] = {

.name        = "Kernel",

.size        = 0x00300000,

.offset = 0x00500000,

},

[3] = {

.name        = "fs_yaffs",

.size        = 0x07800000,

.offset = 0x00800000,

}

};

问题：什么是MTD？

MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备(ROM、flash)的Linux的子系统。

MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单，为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。

有几点需要注意：

a、此信息需根据自己的实际分区信息修改

b、这里文件系统所在的分区标号必须与板子上root_fs的号码相同 ，否则启动会出错。因此这里不需要将所有

的分区信息都写进来，只要位置对应即可！

6、关闭ECC校验

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c

函数：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

问题：关于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现

“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个

电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。

7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash

修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

.options = 0,

.offs = 0,

.len = 1,           // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs = 0,

.len = 1,           //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

8、下面，开始配置内核。

进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置文件系统选项

配置yaffs2文件系统

修改配置如下：

File systems  --->

[*] Miscellaneous filesystems  --->

YAFFS2 file system support

-*-     512 byte / page devices

-*-     2048 byte (or larger) / page devices

[*]       Autoselect yaffs2 format

[*]     Cache short names in RAM

配置cpu相关选项

修改配置如下：

System Type  --->

S3C2440 Machines  --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项 ，

否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。

这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块 。

9、移植USB host驱动

在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。

Device Drivers  --->

[*] USB support  --->

{*}   Support for Host-side USB

[*]     USB device filesystem (DEPRECATED)

[*]     USB device class-devices (DEPRECATED)

OHCI HCD support

USB Mass Storage support

[*] HID Devices  --->

{*}   Generic HID support

[*]     /dev/hidraw raw HID device support

SCSI device support  --->

SCSI device support

[*] legacy /proc/scsi/ support

SCSI disk support

SCSI tape support

10、移植RTC驱动

在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下

Device Drivers  --->

Real Time Clock  --->

[*]   Set system time from RTC on startup and resume

(rtc0)  RTC used to set the system time

[ ]   RTC debug support

*** RTC interfaces ***

[*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

[*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

[*]   /dev/rtcN (character devices)

Samsung S3C series SoC RTC

然后添加对设备的支持

打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

};

11、移植UDA1341驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件

#include

#include

添加设备配置

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

.l3_clk = S3C2410_GPB(4),

.l3_data = S3C2410_GPB(3),

.l3_mode = S3C2410_GPB(2),

.model = UDA134X_UDA1341,

};

static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

.name = "s3c24xx_uda134x",

.dev = {

.platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,

}

};

把设备添加到平台当中

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

};

内核配置如下

Device Drivers  --->

Sound card support  --->

Advanced Linux Sound Architecture  --->

OSS Mixer API

OSS PCM (digital audio) API

[*]     OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

[*]   Support old ALSA API

[*]   Verbose procfs contents

[*]   Verbose printk

[*]   Generic sound devices  --->

ALSA for SoC audio support  --->

SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驱动

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：

头文件增加：

#include

#include

#include

在dm9000_probe 函数 开始增加：

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

static void *bwscon;

static void *gpfcon;

static void *extint0;

static void *intmsk;

#define BWSCON           (0x48000000)

#define GPFCON           (0x56000050)

#define EXTINT0           (0x56000088)

#define INTMSK           (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);

在这个函数的最后需要修改：

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

/* try reading from mac */

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

}

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

&s3c_device_dm9000,

};

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c

添加头文件

#include

添加以下代码

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C24XX_PA_DM9000,

.end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[1]={

.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end   = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ

},

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource= s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h    45行附近,添加

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

/* DM9000 */

#define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

#define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、启动画面显示小企鹅的方法

配置内核 ，下面是必选项

Device Drivers--->

Graphics support  --->

Support for frame buffer devices

S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!

Console display driver support  --->

Framebuffer Console support

Logo configuration  --->

[*] Bootup logo

[*]   Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD显示的移植

2.6.34内核中已经支持

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下：

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {

[0] = {

.hwport             = 0,

.flags             = 0,

.ucon             = 0x3c5,

.ulcon             = 0x03,

.ufcon             = 0x51,

},

[1] = {

.hwport             = 1,

.flags             = 0,

.ucon             = 0x3c5,

.ulcon             = 0x03,

.ufcon             = 0x51,

},

/* IR port */

[2] = {

.hwport             = 2,

.flags             = 0,

.ucon             = 0x3c5,

.ulcon             = 0x03,/*fatfish 0x43*/

.ufcon             = 0x51,

}

};

在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。

添加头文件：

#include

#include

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加

if (port->line == 2) {

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

}

测试方法：

在linux内核源码中drivers/serial/samsung.c 中

.dev_name        = "ttySAC",

写明在开发板/dev目录下生成的ttySACx为串口设备结点。

使用命令：

getty 115200 /dev/ttySAC2

将终端交给com2，这样可以在com2中收到波特率为115200的终端信息。

这三个针的顺序：最靠近底板丝印层“com2”字样的针脚是com2的发送脚(需要接pc串口的接收脚)，中间的

是com2的接收脚(接pc串口的发送脚)，剩下的那个是地(接pc串口的地)。

16、移植看门狗

修改配置

Device Drivers --->

[*] Watchdog Timer Support --->

S3C2410 Watchdog

最后：make  zImage

最后编译出来的zImage就2.0M左右。

/*

如果想清除之前的所有配置，还原内核树，可以使用

make mrproper

如果仅仅是想清楚配置文件，使用

make clean

即可

*/